Помогите новичку запрограммировать контроллер

[AlexIz60]

AlexIz60, а что за коммутационные импульсы? Что они коммутируют и откуда они взялись. Я думал на двигатель подается постоянка.

Да, конечно, постоянка, но для того, чтобы двигатель вращался надо переключать обмотки якоря. Это делается за счет коллектора, который представляет собой, условно говоря, ползунковый переключатель. Вот в момент переключения обмоток и возникает бросок тока и, соответственно , напряжения.

[lukosin]

кустомер, ШИМ на обмотке представляет собой напряжение ШИМ, вы же его и подаете. Я уже об этом говорил. А вот ТОК через обмотку будет почти постоянка, так делается в генераторах автомобилей(в статоре ШИМ). Это для управления мощностью.

[AlexIz60]

Можно предположить что вы видите импульсы 100 мв на питании двигателя. Если это так то у вас плохой источник раз на нем такие выбросы. Зашунтируйте питание хорошим электролитом и керамикой - и выбросы исчезнут. А последовательно с двигателем включите резистор 1 ом и на нем смотрите осциллографом. Эти 100 мв наверное и есть импульсы ЕДС.

Вся эта штука стоит в автомобиле и называется электропривод зеркал.

[кустомер]

Наконец подгрузил рисунок к своему пред. сообщению. Всё "маркер безопасности" вылетал какой-то, мать его!..

Эти 100 мв наверное и есть импульсы ЕДС.

ЭДС реакции ротора в идеале равна питающему напряжению. Но в реале за счет механического торможения и сопротивления обмоток она получается меньше.

[lukosin]

AlexIz60, теперь понятно. Только у вас перескакивание по ламелям безобрывное. Скорее всего вы видите ЕДС, оно будет регулярным. И 100 мв у вас должны быть вверх, т.е. прибавляться к питанию? Проведите эксперимент с 1 ом.

[кустомер]

Вся эта штука стоит в автомобиле и называется электропривод зеркал.

Ага, понятно почему автор не хочет внедряться в механическую конструкцию.
Он хочет сделать управляющую коробочку, а потом клепать их и продавать за бешеные деньги
В таком деле я буду помогать токо за процент от прибыли!

[lukosin]

кустомер, ведь эта ЕДС в нашем случае шунтируется источником питания и в идеале ее вообще не должно быть видно.

[vmalush]

никогда не смотрел импульсы на двигатели (а разбирать ничего неохота) но если они там присутствуют почему бы не поставить полосовой фильтр на их частоту сколько там кГц по осцилу можно определить, усилить, а дальше считай дели в общем особых сложностей нет.

[AlexIz60]

Ага, понятно почему автор не хочет внедряться в механическую конструкцию.
Он хочет сделать управляющую коробочку, а потом клепать их и продавать за бешеные деньги
В таком деле я буду помогать токо за процент от прибыли!

Ага! Озолотимся!!!!
Но, с "коробочкой " верно.
А с измерительным резистором, действительно, надо попробовать.

[lukosin]

кустомер, ваша шутка понятна. Только уже совсем стало непонятно - а зачем такое управление. Мне на моей машине это не надо. Просветите, я и с контроллерами и механикой связан, легче будет найти решение.