Самодельный круиз-контроль

[gnomon72]

Прошивка 2.3.2 для схемы с переназначенными портами.

Раскладка портов ввода-вывода:
UP in PC4
DOWN in PC5
REST in PD0
AUTO in PD1
STOP in PD2
SPEED in PB0
CON1(max) in PB1
CON2(min) in PB2
BUZ out PD4
LED out PC3
DRV1 out PC2
DRV2 out PC1
DRVE out PC0

Режим работы портов и подтяжка:
DDRB := %00000000; // _ _ _ _ _ CON2(min) CON1(max) SPEED
PortB := %11111111;
DDRC := %00001111; // _ _ DOWN UP LED DRV1 DRV2 DRVE
PortC := %11110000;
DDRD := %00010000; // _ _ _ BUZ _ STOP AUTO REST
PortD := %11101111;

[ankar]

Да не переворачивал.Просто когда набросал схему, и незаметил. Они все равно идут на шлейф поэтому перебросить не проблемма. Я следил , в основном , за стопом и датчиком скорости. Так, как , насколько я понял, стоп использует внешнее прерывание INT0. Отсюда и на другой пин его бросать нельзя.
Насчет параллельного подключения сопротивлений, то внутренне составляет где-то 50 ком, и не очень в данной схеме влияет. Вот если бы использовали спящий режим , то тут борьба за потребяемый ток. Тоди да. На ТТЛ серии на подтяжку ставил 2к и нормально.Правда это было давненько.

[ankar]

Прошивка 2.3.2 для схемы с переназначенными портами.

Спасибо. Будем паять. Спаяю доложу. сын, правда уехал на долго. Но ниче.

[gnomon72]

Так, как , насколько я понял, стоп использует внешнее прерывание INT0. Отсюда и на другой пин его бросать нельзя.

Планировал использовать INT0 для стоп-сигнала, но так и не сделал. Но в дальнейшем скорее всего сделаю для надежности.

[ankar]

Планировал использовать INT0 для стоп-сигнала, но так и не сделал. Но в дальнейшем скорее всего сделаю для надежности.

согласен, что так надежнее.
Самое обидное, что муров нетДумал пойдет обычный диодный мост с блока пит. компа, но у него малое быстродействие). Придется ждать субботы (на базар). Хотя сейчас у нас начался сракопад.Так , что успею.

[gnomon72]

ankar, MURы поставлены только для того, чтобы формально соответствовать даташиту драйвера, который может использоваться не только для управления направлением вращения электродвигателя, но и его мощностью через ШИМ. Фактически можно заменить на обычный мост, т.к. ШИМ не используется.

[ankar]

Понял. Спасибо.Но у меня уже сделана печатка, а переделывать лень.Из-за холода паршиво работает фотоэмульсия. Короче, пока сделаем так, как надумал.

[gnomon72]

ankar, как успехи?

[stopol]

можно где нибудь выложить полное описание вашего прибора( а лучше все материалы конечные), а то тема разрослась сильно умру пока все дочитаю.... ну если не умру то глаза поломаю...

[gnomon72]

stopol, всё, что есть, выложено на первой странице темы.
Могу ещё только добавить фотографию "внутренностей" моего привода, где видно, как установлены конечники.