Мои ответы на вопросы [b]AR_Favorit[/b]

[ALEGYR]

найди разницу в двух строчках. кроме названий.

Так разница лишь только в том, что ты ввел три дополнительных переменных P,I и D, и вместо ОДНОЙ строки кода

Pout := Kp * Perr + integrator + (Ki * Perr) + Kd * (Perr - PerrOld);

написал ЧЕТЫРЕ !!!
P := Kp * Perr;
I := integrator + (Ki * Perr);
D := Kd * (Perr - PerrOld);
Pout := P + I + D;
То есть я написал "в лоб", а ты написал "по лбу"!!!

нет не правильно. и то что мне ненравилось я уже приводил несколько раз. особенно подробно расписано в последнем посте.

Так в последнем посте, ты просто рассказал как бы ты реализовывал бы программу контроля нагрева чего-нибудь! Но беда в том, что реализацию своих программ ни я, ни тем более AR_Favorit, в этой теме не показывали, и следовательно они не могли тебе не понравиться! Ты их просто не видел!!!

[Haha]

В 40 лет (в 1997 году) я перестал работать К580 и пересел на пик-контроллеры, чтобы сделать сервисный пуль для тестирования и ремонта видеокамер SONY!

не начинай опять городить фантазии. Результатом этого пересаживания стало выкладывание спустя 20 лет стало выкладывание чужого дизасма под видом своего кода, что как бы намекает.

А замена поломанных шестеренок в видеокамерах к микроконтроллерам вообще отношения не имеет

[ALEGYR]

не начинай опять городить фантазии.

Игорек, это у тебя все твои посты фантазии, а у меня это называется воспоминания!
В отличие от тебя, мне есть что вспомнить, а вот тебе приходится только мечтать!

[Haha]

Игорек, это у тебя все твои посты фантазии, а у меня это называется воспоминания!
В отличие от тебя, мне есть что вспомнить, а вот тебе приходится только мечтать!

Меня зовут не Игорь, ебаное ты чмо.

Воспоминания, Ссанёк, бывают о том, что было, а рассказывать о вымышленных событиях - это называется пиздабольство. Ты - типичный пиздабол. Пока, придурок.

[ALEGYR]

Меня зовут не Игорь,

Да мне без разницы как тебя зовут! Я же обращаюсь не к человеку, а к персонажу!

[nml]

Меня зовут не Игорь, *** ты ***.

Бан на месяц

[DanilinSA]

double error = Setpoint - Input;
errSum += error;
double dInput = (Input - lastInput);
Output = kp * error + ki * errSum - kd * dInput;
lastInput = Input;
lastTime = now;

и

Perr := tust - TempAdc;
P := Kp * Perr;
I := integrator + (Ki * Perr);
D := Kd * (Perr - PerrOld);
Pout := P + I + D;
Integrator := I;
PerrOld := Perr;

Очень похожи, но по моему не тождественны. В части расчета И компоненты у второго куска кода. Возможко ошибка.

[stalkernet]

Так своей ошибки не увидел

Output = kp * error + ki * errSum ? - ? kd * dInput;

написано 4 строчки для удобства понимания другими людьми. Которые может не совсем могут сразу разобратся. Или ты наивно думаешь что

Output = kp * error + ki * errSum - kd * dInput;

выполняется за 1 такт??? дык в асм их намного больше будет.

Теперь приводим попугаев к периоду регулирования.

if Pout › 100 then Pout := 100
else
begin
if Pout ‹ 0 Then Pout := 0
else begin
TSHIM := (TReg * Pout) div 100;
end
end;

если период регулирования равен 2,1 с то выглядит так TSHIM := (65535 * POut) div 100;
если меньше то TSHIM := ((65535 - X) * POut) div 100;
где X значение чтобы по переполнению было необходимое нам время.

плюем в регистр сравнения значение 65535 - X + TSHIM.

Это для кого написано??? и об этом я говорил последние 2 недели. и именно ОТСУТСТВИЕ этого мне ненравилось у вас обеих.

[stalkernet]

Теперь отдельный вопрос а какже ты считаешь интегральную составляющую???
формула есть...



и говорит она о том что Ki нужно умножить на текущую ошибку и прибавить к интегралу.

у тебя же они сначала складываются,

errSum += error;

а потом умножаются

ki * errSum

ну да ладно это ошибка многих. из-за присутствия в формуле dt. у самого было 2 пересдачи вышки пока не врубился.

Вот теперь вроде все что мне ненравилось в коде.

[Alex9797]

Теперь отдельный вопрос а какже ты считаешь интегральную составляющую???
формула есть...

Справедливости ради - у него эта составляющая вычисляется правильно.

и говорит она о том что Ki нужно умножить на текущую ошибку и прибавить к интегралу.

Да, и получится сумма, состоящая из произведений разных значений ошибки на один и тот же множитель - Ki.
А можно вынести этот множитель за скобки, и получится отдельно сумма ошибок, к которой прибавляется очередная ошибка, а потом вся эта обновленная сумма умножается на множитель Ki.
И получаются те же яйца, только в профиль.