Мои ответы на вопросы [b]AR_Favorit[/b]

[stalkernet]

Alex9797, это аналитическая форма записи и из-за присутствия dt функция преобразования меняется.
Другой момент - интегратор в ПИД рекурсивный тоесть ссылается сам на себя.

тоесть Pn = (Err* K)n + Pn-1

у тебя Pn = K(ERRn + ERRn-1 + ERRn-2 + ... + ERRn-x)
ошибку понял?

другой момент проверки - если у обоих правильно, решение с одинаковыми числами должно сходится.

I = 2 Err = 2 K = 2
моя запись P = I + (K*Err). (1)
у него P = (I + Err)*K. (2)

(1)
2+(2*2)=6
6+(2*2)=10
10+(2*2)=14
(2)
(2+2)*2=8
(8+2)*2=10
(10+2)*2=24

ИТОГО
не сходится ›› у когото неправильно!!!
Я сейчас не силен в аналитической записи и преобразовании в дискретную. на х..й не надо было очень долго. но помню что воспринимать аналитическую запись интеграла нельзя буквально. особенно когда подинтегральная функция f(x)dx
Если неправ буду рад если конкретно ткнете носом почему. А сейчас реально нет времени разбирать еще и вышку. у самого два проекта в работе а третий еще и под моим надзором.

[Alex9797]

Если неправ буду рад если конкретно ткнете носом почему.

Нет времени тыкать носом. Да и неблагодарное это занятие. Потому что речь идет о простейших вещах. Просто примите на веру. Или продолжайте пользоваться своим вариантом. Все равно разницы почти нет. Разница может выражаться лишь в возможном упрощении вычислений для процессора, для одного из этих вариантов. А на результат это не повлияет.

[Alex9797]

тоесть Pn = (Err* K)n + Pn-1
у тебя Pn = K(ERRn + ERRn-1 + ERRn-2 + ... + ERRn-x)
ошибку понял?
другой момент проверки - если у обоих правильно, решение с одинаковыми числами должно сходится.
I = 2 Err = 2 K = 2
моя запись P = I + (K*Err). (1)
у него P = (I + Err)*K. (2)
(1)
2+(2*2)=6
6+(2*2)=10
10+(2*2)=14
(2)
(2+2)*2=8
(8+2)*2=10
(10+2)*2=24

Да ну! Кто так проверяет? Сама проверка состоит из нескольких ошибок!

не сходится ›› у когото неправильно!!!

Ага! "Если после первой попытки компилятор не нашел в вашей программе ни одной ошибки - значит ошибка в самом компиляторе!"

у тебя Pn = K(ERRn + ERRn-1 + ERRn-2 + ... + ERRn-x)
ошибку понял?

А теперь сравни эту запись со вторым слагаемым в приведенной тобой формуле:


Слева от интеграла - коэффициент Ki. А справа от интеграла - выражение, которое как раз и является суммой слагаемых, которые внутри скобок в моей формуле. И ничего там особенного нет.

[stalkernet]

Мдя век живи век учись и всеравно баобабом помрешь.... эт я о себе. Вызвали пред ясны очи генерального по науке. Зашел заодно и в отдел по моделированию. после своих вопросов задал и про этот чертов интегратор. оказывается у обоих правильно для реализации.только приведенная формула на картинке это так сказать общая форма и годится больше для механики. А у меня ее частный вариант конкретно для теплотехники. Потом сказал "и нах...я так сложно" и ткнул носом в гост.

http://www.technocont.ru/about/library/7191-69/

Так что вопрос с вычеслением считаю снятым.

Вобщем как говорится - Кашу в голове надо иногда перемешивать. Чтобы не пригорала.

[Alex9797]

Кашу в голове надо иногда перемешивать. Чтобы не пригорала.

Я бы сказал иначе - Чтобы дать шанс ее крупинкам занять правильное положение.

[Vitaliy7680]

Вычисление чесла,

[akegor]

Вычисление чесла

Касло - знаю, это то, чем Машу не испортишь. А что такое "чЕсло"? Чесало? Или чесло от слова вычеслить, типа, вычленить, как это начальство на ковре делает?

[Alex9797]

А что такое "Вычесление" ?

Какие непонятливые!
У человека под пробел косточка от вишни попала, и все буквы сбились в кучу. А должно было получиться вот это:
- Вы чё, с лени, ё?

[IOPA4]

А что такое "Вычесление" ?

Вычесление, это слаживание, атнимание, разделение, УмНаЖение чесел!!!

[omercury]

УмНаЖение чесел!!!

Наверное всё-таки чресел...

Банальная фаллометрия.