Авторулевой на электровелосипед

[tempora]

Я ж говорю - "теоретик"... Посмотрите на практиков с теодолитами и не придётся спрашивать, почему вашей теории всё поперёк, почему все ваши "раз-два-три-..." - мимо кассы.
Была задача такая - соединить девять точек ломаной из четырёх отрезков - на ней именно "теоретики" и выявлялись...

.  .  .
.  .  .
.  .  .

_______________________________
"В теории - между теорией и практикой разницы нет,... но на практике она есть."

[vlanis]

Выложу свои соображения, хоть идея мне кажется несколько сумасбродной, но а вдруг получится, И так, первое и основное - за основу нужно взять принцип - запрос ответ, и уже от него плясать. Почему, да потому что не работает постоянно передатчик на объекте преследования, приёмник жрёт не много, Например запрос (кодовая посылка как на автосигнализации) излучается одним источником, без разницы ультразвук, Инфракрасный или радиосигнал, а приём ответного сигнала (то же кодового) двумя разнесёными (на торцах руля) приёмниками, если синхронизировать запрос ответ, то по времени прихода ответного сигнала можно определить расстояние, а по разнице фаз ответного сигнала определяем направление, Конечно и в этом случае будут помехи от близко расположенных переотражающих объектов, (авто, мусорные урны и т.п.) но уже с этим легче справится применив АРУ. Отсутствие ответного сигнала, будет приводит к остановке велосипеда. Запрос ответ желательно реализовать на разных частотах, или вообще запрос радио - ответ ультразвук, тогда избавляемся отражённых от передатчика помех. Ещё можно реализовать установив видеокамеру, о системой распознавания, но тут нужно быть хорошим програмистом,

[akegor]

Посмотрите на практиков с теодолитами и не придётся спрашивать, почему вашей теории всё поперёк, почему все ваши "раз-два-три-..." - мимо кассы.

Перестаньте юродствовать - не смешно. Ни разу не видел, чтобы Вы признали свою неправоту - все кончается юродством.

[switch0]

Вот видос

Видео:

вот проект
http://www.poprobot.ru/proekty/eye-robot
таких примеров в инете просто навалом.

[С.М.С]

Я собственно не против, если вы здесь по-обсуждаете этот вопрос.

Касательно меня, заказал, УЗ и радио модули, приедут они месяца через два, а к этому времени мне уже уезжать на работу. Займусь я этим вопросом через пол года, в лучшем случае. А до этого времени, вечерами ещё много надо сделать для электрификации велосипеда. Вплане контроллера управления мотором и панелью индикации

[tempora]

Перестаньте юродствовать ...

Юродствовать - намеренно казаться глупым, для достижения некоторой цели.

Это как раз ваша позиция - хотите всё на дармовщинку, не шевеля мозгами, а когда это не получается - пытаетесь искать причину где угодно, только не в себе.
Не можете догадаться до такой простой вещи? Ну, и почему в этом виноваты окружающие?

[hacker7]

Об идее с тросом и датчиками в виде концевиков.
Спрашивали, как быть с рывками.
Конец троса намотать на подпружиненную катушку, вроде той, на которой водят собачек. Этот поводок закладываем в корпус; на его стенках концевики.
вот если бы ракеты и дальше так делали, они бы летали. А то уже кончают летать.
Кроме теории электроники, вижу здесь теорию и практику того, как сделать сами исполняющие устройства, т е шаговые двигатели или линейные двигатели на руль. На ход - видимо, проще
но это лирика. Я не догнал, как сам-то велосипед стабилизируется?? Эта задача решена уже? он 2-колесный, 3-колесный, т е мотоколяска?

[dimchik_b]

По-морщил я мозг в раздумьях. Тросовое управление интересно, но пока нет определённости как контролировать натяжение, т.е при рывках во время бега или ещё чего, должен быть свободный выбег, который впоследствии устранится изменением скорости велосипеда.

Не трос, а резинка

[L_0_R]

Видимо я невнятно изложил свою мысль.

Конец троса намотать на подпружиненную катушку, вроде той, на которой водят собачек.

Именно так. На катушку установить оптический энкодер для контроля расстояния, трос пропущен через втулку с тензодатчиками для определения направления. Рывки нивелируются программно, натяжение постоянно поддерживается пружиной катушки.

[VladimirIvan]

Если система наведения в одной плоскости с учетом рыскания в фигуру человека задача не такая уж и сложная, то

Я не догнал, как сам-то велосипед стабилизируется?? Эта задача решена уже?

вывернет мозги.