Как обеспечить высокий момент двигателя постоянного тока на низких оборотах?

[korolkov24]

Выбор огромен.
http://www.pololu.com/search/compare/51
http://www.motor-fulling.ru/7-4-28mm...otor-ru/122735
http://russian.alibaba.com/product-g...673214927.html
http://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&...55980276,d.bGE
http://russian.alibaba.com/product-g...493814422.html

[кустомер]

Необходима положительная обратная связь по току двигателя.

Вообще-то, стабилизирует отрицательная обратная связь, если кто не в курсе.
А ПОС по току имитирует в цепи отрицательное сопротивление, которое компенсирует омическое сопротивление обмоток двигателя, что конечно стабилизирует обороты.
Однако работает это лучше на высоких скоростях, я делал такую штуку для двигателя микродрели. На низких проявляется непостоянство сопротивления двигателя: ТКС, загрязнение коллектора и т. п. А чуть отклонился от точной компенсации - и двигатель начинает дергаться.
Посему я даже не пытался предлагать автору этот способ.

Гораздо лучше брать отрицательную обратную связь по скорости.
Реализовать ее можно многими способами: различными датчиками - оптический энкодер, вращающийся трансформатор, тахогенератор...
Или без отдельного датчика: по ЭДС ротора.

[ksf]

Мне понравился вариант редуктора с винтом на валу, осталось только найти подобное в наличии, заказывать на аукцион не настроен, т.к. за постройку привода не получу ничего, кроме спасибо Так что лучше бы сделать его "из ничего" и быстро,пока азарт не прошёл)

Посмотрите продукцию Maxonmotors (www.maxonmotors.com или у их представителя в России http://aviton.spb.ru/) У Maxonmotors есть в том числе и контроллеры управления двигателями. Например, серия EPOS позволяет управлять в том числе и моментом двигателя.

[krug_vv]

А ещё заметил в процессе издевательства над принтерами -их драйверы умеют не только крутить коллекторники микронами, но и тормозить их просто намертво! Вот как это возможно?

Там идет переполюсовка туда-сюда с одинаковой шириной импульса.
В итоге серво-коллекторник колом встает на месте. Импульсы должны быть достаточно короткие, чтобы не касаться механической инерции. Если будут длинными - он начнет дрожать или даже раскачиваться.
А если нужно плавно сдвигать его - то переполюсовка смещается, один импульс становится длинее другого. Туда и начинается медленное движение.
Как это схемно реализовано - пока не заморачивался. Ясно только что это мост.

[Kabron]

Там идет переполюсовка туда-сюда с одинаковой шириной импульса.
В итоге серво-коллекторник колом встает на месте. Импульсы должны быть достаточно короткие, чтобы не касаться механической инерции. Если будут длинными - он начнет дрожать или даже раскачиваться.
А если нужно плавно сдвигать его - то переполюсовка смещается, один импульс становится длинее другого. Туда и начинается медленное движение.
Как это схемно реализовано - пока не заморачивался. Ясно только что это мост.

Именно так, причем не обязательно короткие, можно полноценный меандр, но частота д.б. ›› механических постоянных времени, скажем от 5 кГц и выше.
В свое время, когда не было МС с дроблением шага, реализовал эту идею для шаговиков. UP/DOWN counter + декодер управляющей последовательности. На входы счетчика подаем 2 частоты, в результате ротор движется как будто управляется от F1-F2. Дробление получается бешенное.

[krug_vv]

Именно так, причем не обязательно короткие, можно полноценный меандр, но частота д.б. ›› механических постоянных времени, скажем от 5 кГц и выше.

Ну я это и имел ввиду. Просто выразился невнятно

[Kabron]

Ну я это и имел ввиду. Просто выразился невнятно

Вот это наша третья беда

[ascerdfg]

а поискать более крупные не судьба? или сходить на сайт, например, FULLING MOTOR http://www.motor-fulling.ru/ и поискать нужное?

это ж им уже лет 25? мы такие в 88 на 16к20 ставили вместо гидравлики

оттуда можно взять принцип работы и спаять на низковольтке.

[hd1000]

Отчитываюсь о проделанной работе)
Пойду обоими путями - наращу редуктор и подберу стабилизатор, возможно - в итоге будет ШИМ.
Совместными усилиями задача наполовину решена! Увеличенный по высоте ( от очень старого CDROM) КДПТ тянет с горем пополам через стабилизатор на AN6651. Двигун потолще просто не лезет в каркас родного CDROM-редуктора. Решение временное - буду, конечно, вместо пластика ставить стальную основу редуктора и на неё двигатель посерьёзней. Шестерни оставлю пластик, металлических нет и задача сделать "на века" не стоИт) Но в модельный магазин всё же съезжу. Недостаток тяги выражается в недостаточной плавности нагруженной каретки. Но чего требовать от микродвигателя Стабилизатор буду менять на сверхсекретный чип AN6605 как применяемый самими японцами в технике "для себя"( в открытом доступе нет документации 6605). Но "опытный" образец данного чипа из тойотовской автомагнитолы стабилизирует втрое лучше ширпотребного AN 6651.
Спасибо всем, узнал много нового и увидел интересные решения, которые мне и не только мне обязательно пригодятся!
Продолжение)
Нашёл в закромах двигатель того же калибра, что из CD, но теперь аж втрое длиннее, вроде из механики VHS. Тяга на том же горе-редукторе существенно добавилась, подтомаживания закончились, движение плавное и скорость внатяг, но примерно та, что нужна, 1-5 см/с. На 4,5 В и даже без AN-ки(она этот моторчик не может стартануть)... Но это не конец, а начало моих опытов с электромеханикой) Нужно теперь добиться вертикального движения каретки с грузом, для чего и воспользуюсь тем, чему меня здесь научили)

[Oleg Galizin]

Возможно секретный регулятор устроен вот так
http://www.telesys-ru.1gb.ru/electro...ts.php?do=p055