АЦП алгоритм измерения напряжения сложной формы

[NewWriter]

А какое напряжение хотите измерить - Vp-p, то есть, от пика до пика, или усредненное, типа среднеквадратичное? Если пиковые, то просто делайте выборки почаще, чтобы не пропустить пик, и находите макс-мин значения. А если среднеквадратичное, то тогда плюс еще математика усреднения.

Плавать показания могут из-за того, что не выдержаны рекомендации даташитов по номиналам резисторов в цепи входа АЦП микроконтроллера. По-хорошему, на входе измерителя - предусилитель (ОУ) с высокоомным делителем, а выход предусилителя уже и на вход МК.
Ну а математику усреднения и замеров проверить на обычном синусоидальном сигнале.

[E_C_C]

Я делал 240 отсчетов по 80 за 10 мС без синхронизации.

по 80 чего ? или это имеете ввиду 240 раз по 80 измерений за 10мС ?

Далее фильтр с временем нарастания около 1 сек.

Фильтр просто как среднее ? , т.н. "скользящее среднее " с выборкой в 1 сек ?.

Vp-p, то есть, от пика до пика, или усредненное, типа среднеквадратичное? Если пиковые, то просто делайте выборки почаще, чтобы не пропустить пик, и находите макс-мин значения. А если среднеквадратичное, то тогда плюс еще математика усреднения.
Плавать показания могут из-за того, что не выдержаны рекомендации даташитов по номиналам резисторов в цепи входа АЦП микроконтроллера. По-хорошему, на входе измерителя - предусилитель (ОУ) с высокоомным делителем, а выход предусилителя уже и на вход МК.

Да , я уже понял основная ошибка это ,что не стал ОУ ставить , все бы упростилось. Мерить усредненное , пиковое не информативно , особенно на больших углах открытия тиристоров, там же узкие горбы будут. Номиналы я уменьшил , стабилитрон выкинул , с тяжким вздохом соединил минус силы и общий. Стало получше, меньше мотает.С программой не успел позаниматься, времени не хватило. Покурю интернет про фильтр Калмана, поробую. Да и остальные рекомендации надо попробовать .

офтопп , для неугомонного и всех подобных советчиков.

Нажмите, чтобы открыть спойлер

Мне в принципе интересен сам процесс , освоить что то для себя новое , попробую и так и так, поэкспериментирую. Это больше хобби , увлечение , денег мне не приносит, чисто для себя , ну нравится мне программирование. Этот регулятор пойдет в частную мастерскую по перемотке , им редко , но бывает нужен источник пост. тока на большое напряжение и большой ток. Денег мне эта поделка не принесет , только опыт, но ИМХО это дороже денег.
Было бы это для производства, я бы не заморачивался ни с ЛАТРАми ни с самоделками, есть промышленные привода постоянного тока с обратной связью по напряжению. Прекрасно подойдут для этой задачи. По основной своей работе я их юзал , настраивал и вольтметры стрелочные с амперметрами к ним цеплял.

А всем кто по делу , большое спасибо .

[dr.doc]

Да, по 80 отсчетов АЦП за 10 мС. Каждый отсчет возводил в квадрат и складывал в буфер. По прошествии 30 мС (240 отсчетов) извлекал корень из полученного числа и делил на число отсчетов.
В фильтре я указал скорость отклика на единичный сигнал. А если переводить в частоту среза получается около 0,8 Гц.
Если я правильно помню, то фильтр Калмана представляет собой след. конструкцию: Na*in+Nb*SUMM(out). Где Na+Nb равны коэффициенту усиления. В простоте - 1. in - текущий входной сигнал, SUMM(out) - предыдущий ответ расчета фильтрации.

[trinex]

Да какие расплавы , нам что попроще , стенд ,это просто стенд под всякие электро аппараты. И нужно постоянное , а не переменное напряжение , с возможностью регулировки до 440 вольт. Нагрузка , ну ДПТ, или еще что в таком духе. А точность ну не так уж и высока , не милливольты же. Выставит электрик 200 вольт , и надо чтобы эти 200 вольт стояли , вот и вся задачка.

Это годится для неизменной нагрузки , а тут может быть все что угодно , от ДПТ , до спиралей и ТЭНов.

Это как раз и говорит, что никаких извратов не надо. Не супер вольтметр надо изобретать, а просто обеспечить постоянное напряжение достаточной мощности. Чтоб стояли показания, надо обратную связь вводить.
Может есть смысл мощный стабилизированный регулируемый инвертор сваять. А вольтметр дело десятое.

[E_C_C]

Чтоб стояли показания, надо обратную связь водить.

Да , но чтобы ее ввести ,нужно знать значение напряжения на выходе , а для етого нужно его измерить.

[true71]

Уже писалось, но повторюсь:
Схема подключения измерителя не выдерживает никакой критики.
Да еще с проводами монтажа будет прекрасной антенной. Будет показывать среднюю погоду по всем планетам Солнечной Системы. Будет даже пролет мух на расстоянии в метр определять. Поднесите руку к своей схеме - будет влиять на показания. А если питание мк через импульсник - то ващще жёпппа.
2) Стабилитрон в цепь АЦП - примерно с 2/3 до напряжения стабилизации начнет занижать значения. А еще и является источником шумов немеряных.
3) В некоторых микроконтроллерах цифровые вывода защищены диодами (внутренними), но есть куча мк (3,3 Вольта, например), у которых входа толерастны к 5 Вольтам - там нет защитных диодов. Есть мк без защитного диода по входам АЦП, поэтому думать, что "1,5 мА - далеко до предельного" просто вредно.

Но, САМОЕ ГЛАВНОЕ отрицательное в приведенной схеме - подключение к якобы "средней точке".

[avp94]

Но, САМОЕ ГЛАВНОЕ отрицательное в приведенной схеме - подключение к якобы "средней точке".

Поделитесь, чем оно хуже подключения в любой другой .

[NewWriter]

Аа, если речь о той схеме, что на первой странице, в 4 посте, то конечно, какой разговор то. Конденсатор такой емкости параллельно - он сам по себе уже фильтр и заровняет всю эту затею с математикой RMS и сложной формой сигнала.
Во-вторых, высокоомные резисторы. Не знаю, как у Меги, но у ПИКов указаны ограничения по внутр.сопр. источника сигнала для АЦП - не более 10 кОм, чтобы конденс.АЦП успевал перезарядиться новым напряжением.
Так что, очень желатьельно переделывать входной каскад. Предусилитель на ОУ

[E_C_C]

. Есть мк без защитного диода по входам АЦП, поэтому думать, что "1,5 мА - далеко до предельного" просто вредно

Да черт с ним с МК , 1.5мА это я про считающиеся смертельными для человека 30мА.

Конденсатор я в порядке эксперимента ставил , считайте нет его . По входу сейчас делитель из 360КОм и 4.1КОм. Минус силы на обшем. Экспериментирую с фильтром Калмана, уперся в вычисления с плавающей точкой, ресурсов мало, не хватает на остальное. Буду думать дальше.

Может не мудрить , спаять сумматор СКЗ на ОУ, там их всего 4 , если не ошибаюсь , одним корпусом можно обойтись.

[zoog]

Плавать показания могут из-за того, что не выдержаны рекомендации даташитов по номиналам резисторов в цепи входа АЦП микроконтроллера.

Там на входе - 20кОм. Но вход очень чувствительный с мегаомным делителем.

А если питание мк через импульсник - то ващще жёпппа.

А в чём проблема, если пульсации отфильтрованы? Паразитная связь с сетью у ИИП может быть на порядоу меньше, чем у классического.