Управление электродвигателем постоянного тока

[COO]

Спасибо.А что из себя представляет трансформатор обратной связи по току?Какие характеристики у него в моём случае(макс. пусковой ток движка-50А),и для чего контакты Р1.1 и Р1.2 ?Извините если мои вопросы
отдают делитанством,электроника это всего лишь моё хобби на данный момент.

Честно сказать в расчёте таких дросселей до сих пор не силён, поэтому просто уменьшил данный дроссель раза в 3, оставил зазор 1.5 мм. и соотношение между обмотками. Т.к. ток до 50А у Вас кратковременно думаю можно взять сечение провода силовой обмотки исходя из мощности двигателя 0.37kBt (ампера 4-5). Вторичную обмотку выбирал исходя из удобства намотки (она слаботочная)

-- Прилагается рисунок: --

[COO]

Уважаемый COO, тогда как, на Ваш взгляд, еще одно усовершенствование: оптотиристоры на большие токи - вещь довольно дорогая и редка, а если их поставить в "плюсовое" плечо (анод у них - на радиаторе, и катод у диодов - тоже на радиаторе, можно обойтись 2-я радиаторами), то можно было бы применить и обычные тиристоры, как на рисунке. При этом - одним узлом управления, т.к. фазовый сдвиг по обеим волуволнам сетевого напряжения в первом приближении должен быть одинаков.

А С1 все-таки, должен присутствовать, и нехилого номинала, т.к. при малых скоростях вращения вала двигателя "провалы" питающего мапряжения (100 Гц) могут оказаться критичными.

Оптотиристоры не покупал, сколько сейчас стоят не знаю. В схему ставил для развязки по постоянному току (в целях безопасности)т.к. лень было делать импульсные трансформаторы. А в аналогичных схемах обычно ставят тиристоры. У меня оптотиристоры стоят вообще без радиаторов (на печатной плате). Ток в основном был до 5А и нагрева практически небыло.

А конденсаторы на выходе в аналогичных схемах не ставятся, думаю на больших оборотах будут ухудшаться динамические характеристики системы, а на малых (в режиме прерывистых токов) возможно была бы польза. В те годы всеобщего дефицита смог найти малогабаритную ёмкость на большое напряжение только от фотовспышки иначе получалось только в ящике 1*1 метр.

-- Прилагается рисунок: --

[COO]

СОО,судя по фото,у Вас имеется документация по БУ 3509.Мне удалось изыскать несколько сканов по этому блоку http://www.hobbycnc.ru/docs/bu3509.rar но такого отвратительного качества что невозможно ничего прочитать.Не могли бы Вы выложить мануал сюда или забросить мне в личку?Я недавно видел его на толпе,естественно БУ,за 2000р.Буду очень признателен за помощь.

Сейчас могу только через фото (в течение 2-х дней), а отсканировать смогу только после 11-го (дома сканера сейчас нет).

[COO]

Прошу прощения за молчание-сдохла "клава".Спасибо за схему.Если Вас не затруднит,то хотя бы кратко опишите принцип работы,не всё понятно.Как её настраивать?Нужны синхроимпульсы или "постоянка" на управление? Что за контакты в ОС микросхемы?Какова форма напяжения на двигателе?

Забыл упомянуть про контакты в ОС. Исходно планировалось реле блокировки но за фактической ненадобностью они отсутствуют.

[orlovca]

Благодарю за исчерпывающие ответы.Очень жду сканы или фото.

[woroba]

Сообщение от Falconist

Уважаемый COO, единственное замечание по Вашей схеме: 4 тиристора избыточны. Достаточно 2-х в одно из плеч (положительное или отрицательное), остальные 2 можно спокойно заменить на диоды.

Полностью согласен (Наверное для красоты поставил, молодой был)

Да нет 4 тиристора это полное отключение при КЗ на землю, а с 2 диодами этого не добьёшся.

[COO]

Сообщение от COO

Сообщение от Falconist Уважаемый COO, единственное замечание по Вашей схеме: 4 тиристора избыточны. Достаточно 2-х в одно из плеч (положительное или отрицательное), остальные 2 можно спокойно заменить на диоды. Полностью согласен (Наверное для красоты поставил, молодой был)

Да нет 4 тиристора это полное отключение при КЗ на землю, а с 2 диодами этого не добьёшся.

Ну какие то преимущества данная схема перед полууправляемой имеет (и не только в случае КЗ). Автоматизированным электроприводом давно не занимаюсь и многое подзабыл, но в принципе для нормальной работы схемы 2-х тиристоров достаточно. (хотя из каких то соображений поставил 4). Если есть необходимость и желание разобраться в тонкостях работы всегда можно найти соответствующую литературу.

Также если схема рассчитана на большие токи необходимо параллельно тиристорам поставить RC цепи.

[vit54]

Уважаемые,помогите выбрать схему управления вот этим монстром.Он будет прикручен к токарному станку.Возможно-ли его запитать без трансформатора?

Форумчане, кто-нибудь делал на данный движок схему управления с ШИМ?
У меня анологичный, только 2,2 кВт., 180 Вольт.
Необходимо с 2% точностью поддерживать скорость, при Vmax/Vmin = 20.
Присутствуют динамические нагрузки, что может сильно сказываться на малых оборотах.
Режим работы, аналогичен беговой дорожке.

-- Прилагается рисунок: --

[Мишаня]

Дайте пожалуйста реально рабочую схему управления двигателем подачи проволоки (двигатель КПА-561 48волт 90 ват с независимым возбуждеением)

[avr123-nm-ru]

Смотрите сервопривод с энкодером - апноут микрочип
AN969 - работает В ЖЕЛЕЗЕ великолепно. Есть ПИД регулятор. AN696. Есть в примерах PROTEUS.