Схема включения фототранзистора

[кустомер]

Заценяйте, критикуйте, в общем всё как обычно.

Критику имею следующую.
1.Наихудший вариант помехи - вращение вокруг вертикальной оси. Это надо подавить максимально.

Но у Вас грузы висят вертикально - их момент инерции вокруг вертикальной оси МИНИМАЛЕН. (В расположении моей схемы - максимален).

2. Чем жестче демпфер - тем больше проникание вибрации по нему.
В Вашей схеме демпфер должен удерживать на себе весь вес грузов. В то же время для вертикального поворота он представляет собой столь же жесткий рычаг, по которому вращательные вибрации будут передаваться практически стопроцентно.
В то же время в моей схеме демпфер - нить, передающая усилие в продольном направлении, но практически не передающая во вращательном. (Вращательный демпфер у меня - магнитное поле, один из самых мягких, какие вообще существуют).

Резюме.
Ваша схема оптимизирована под гашение вертикальных толчков и поворотов вокруг горизонтальной оси (ситуация ходьбы, как Вы и пишете).
В рассматриваемом применении эти направления демпфирования мало полезны, так как отклонение луча перпендикулярное движению метки не создает заметного влияния на сигнал.


ЗЫ:
Всё имхо.

[swat24]

кустомер, На счет демпфера я же писал что просчитают на работе. Если подойдет такая идея. Завтра поищу что есть из линз на рынке и напишу что и как. Спасибо что помогаете

[кустомер]

Я аргументировал достаточно внятно. Кому надо - поймет, о чем я.
Спасибо.

[Aleksandir]

Предлагалось в предположении того, что локомотив при скорости 5 км/час, не сможет заставить опору (столб, ферму...) вращаться вокруг вертикальной оси. Работаю в непосредственной близости от участка выгрузки вагонов, имеются соответствующие наблюдения за характером и амплитудами различных воздействий. Предполагаю, что наибольшие перемещения опоры происходят в вертикальной плоскости перпендикулярной локомотиву- на это и делался упор при выборе конструкции на рисунке. Если, ввиду конструктивных особенностей основания опоры, грунта... имеют место колебания в направлении оси локомотива, то вариант с ромбом (квадратом) способен их погасить. На практике анализировал амплитуду вибраций платформы двигателя привода ворот приемного склада с помощью датчиков ВК-310С, речь примерно была о вибрации 2 - 7 мм/секунду. расстояние от головки рельса до платформы 4,5 метра.
Ps не учтен только ветер остался.

[кустомер]

Вообще говоря, перемещения, параллельные себе - незначительны в сравнении с размером метки. И они не растут с увеличением расстояния, что существенно.
Тем более вертикальные перемещения - вдоль штрихов метки - на что они могут повлиять?
Совсем другое дело - повороты. Чем длинее луч, тем более они заметны. Малейшие угловые отклонения на длине 3-4 метра дают существенную "пляску" зайчика.
Это малое угловое вращение возникает за счет упругости опоры, неоднородностей грунта, резонансов крепления и т.п. Я планировал свою схему в прицеле именно на подавление поворотов.

ЗЫ:
С похожей проблемой столкнулся Майкельсон, в своем знаменитом опыте с интерферометром.
Его лучший прибор представлял собой гранитную плиту, на которой была установлена оптическая система.
Для гашения вибраций опоры, эта плита лежала на поплавке.

Я тоже думал положить груз с лазером на поплавок в вязкой ждкости (в масле) но все-таки решил, что это будет до крайности гиморно и неудобно, потребует контроля уровня, засорения, и вообще обслуги.
При том, что нам все-таки не нужна точность в половину длины волны, как Майкельсону. И я отказался от такого варианта.

[Aleksandir]

Предполагалось, что метка- на крыше локомотива, следовательно высота опоры 4 - 5 метров. Имеем жесткую заделку снизу, при колебаниях в направлении перпендикулярном локомотиву имеем (возможно) раскачку верхнего конца опоры, что при жестком креплении лазера (датчика) приводит к угловым перемещениям луча, только в вертикальной плоскости.

[кустомер]

Обычно бывает так:
упругий стержнь (столб) в процессе чисто боковых колебаний, из-за своей неидеальности переходит к эллиптическим. Если при этом на нем находятся какие-то несбалансированные массы (или он не идеально прямой), то эти массы вызывают крутильные колебания стержня в конечном итоге.
Так что верхушка вибрирующего столба будет упруго крутиться обязательно((((

[Aleksandir]

Анализировать, в данной ситуации, лучше на месте, что дано только ТС-у. Что мы будем гадать? У swat24 есть две неплохие схемы, пусть выбирает и пробует (даже 3 - еще гироскоп). Ситуация, возможно решается механикой.

[Sanyo]

Очень давно ищу такое зеркало, а алюмяха не мутнеет со временем?

Попробуйте использовать поворотное зеркало от старого лазерного принтера! Всё готово, только лазер инфракрасный на красный поменять!

[af2002]

Надо забить поглубже две строительные (фундаментные ) сваи и на них установить передатчик и приёмник.

Я тоже думал положить груз с лазером на поплавок в вязкой ждкости (в масле)

Так же приходила в голову идея с жидкостным демпфером.

На участке контроля заменить рельсы на большей длины, отрегулировать стыки.