Самодельный круиз-контроль

[gnomon72]

А можно для лучшего понимания небольшой пример...

Как пример?

[BAYS2006]

Один раз. У меня все-таки подозрение на отсутствие сигнала с датчика скорости. У меня ВАЗ-2115, сигнал брал с 9 контакта штатного маршрутного компьютера- таким образом ближе вести провод. Саму плату установил в центральной консоли. Все соединения на обжимных клеммах. Придется опять залезть под панель и перепровериться... Спасибо, Gnomon72!

[gnomon72]

BAYS2006, при выходе за диапазон скоростей должно быть три сигнала. Подключать всё таки лучше прямо к датчику скорости, imho.

[Dovganya]

Как пример?

Взять одно придуманное значение и провести его по вычислениям, для наглядности. желательно с пояснениями

[Edinolichnik]

У меня ВАЗ-2115, сигнал брал с 9 контакта штатного маршрутного компьютера- таким образом ближе вести провод.

9-ый контакт МК это сигнал с датчика уровня бензина, а скорость МК читает с ЭБУ по линии диагностики, как и другие параметры двигателя.

[gnomon72]

Взять одно придуманное значение и провести его по вычислениям, для наглядности. желательно с пояснениями

Можно.
Например, скорость стабилизации задана 70 км/ч. Машина замедляется и выходит на скорость 68 км/ч. Все измерения в сантиметрах и секундах. Пусть до 68 км/ч скорость упала за 1 секунду (в реальности это небольшая горка).
1. Фазификация. Находим терм ошибки скорости.
70 км/ч = 1944 см/сек
68 км/ч = 1889 см/сек
Ошибка скорости = 1889-1944=-55 см/сек
Ищем по таблице ошибки скорости подходящий диапазон. Находим "-130, -53" - от -130 до -53 см/сек. Это соответствует терму ns - малый отрицательный (negative small).
(Терм z - это нулевой (zero), где стабилизация не производится. В нашем случае он от -22 до 22 см/сек.)
2. Фазификация. Находим терм ускорения.
(1889-1944)/1 сек= -55 см/сек^2
Соответствует диапазон таблицы ускорений "-55, -35". Терм тоже ns.
3. Теперь, имея термы ошибки скорости и ускорения, ищем по массиву термов ПД (перемещение дросселя) терм перемещения дросселя. Находим ps - малый положительный.

Естественным, человеческим языком это можно выразить так. "Если машина слегка замедляется и скорость слегка упала, то надо слегка добавить газку". Это "огрызок" от методов fuzzy logic. Сначала был и реальный fuzzy logic, но в связи с большим объемом вычислений и низкой точностью привода, которая оказалась на три порядка ниже точности получаемых расчетом данных, я всё "покоцал" до безобразия.

4. По найденному терму перемещения дросселя производим "псевдодефазификацию", т.е. по таблице ПД присваиваем терму конкретное значение (уже не диапазон, а именно значение) - получаем значение 2.
2 - это надо добавить приводом 2% от всего хода дросселя под нагрузкой (т.к. положительное значение).
Дефолтное значение хода дросселя под нагрузкой 60 импульсов (при калибрации оно меняется), т.е. получаем 60/100*2=1.2 импульса. Импульс всегда (почти) равен 8 мсек. Надо дать импульс длительностью 1.2*8=9.6 мсек, а будет дан округленный 10 мсек. Если бы значение было больше 16 мсек, например 19 мсек, то был бы один импульс 8 мсек и еще один 11 мсек, как остаток, который не может быть меньше 4. Это издержки низкой точности привода, т.к. при импульсе равном или меньше 4 мсек привод вообще может не двигаться.

Вроде расписал. Выдал военную тайну.

[gnomon72]

9-ый контакт МК это сигнал с датчика уровня бензина, а скорость МК читает с ЭБУ по линии диагностики, как и другие параметры двигателя.

Бывает и похлеще.

[BAYS2006]

Распиновка штатного маршрутного компьютера.Датчик уровня бензина - это контакт 8.

[Dovganya]

Вроде расписал. Выдал военную тайну.

Предателем не считаем
Теперь стало все на свои места, не была понятна функция table, эта функция заточена под конкретный компилятор.
Спасибо ...

[Edinolichnik]

Распиновка штатного маршрутного компьютера.Датчик уровня бензина - это контакт 8.

А на схеме авто - http://www.vaz-autos.ru/2115/223.htm

Зы. Тьфу, блин - оказывается нумерация контактов разъёма у маршрутника по другому ведётся - шахматным порядком, а не так, как это принято у производителя авто - по кругу Так что у Вас правильно подключено.

Кстати, неплохо бы осциллографом посмотреть сигнал на этом контакте - датчики скорости откровенное г..., очень хорошо гниют, а пока не догниют до конца - сигнал с него бывает искажённый, и получаются забавные артефакты, как то спидометр показывает нормально, а ЭБУ "видит" все 200км/ч, или не видит вовсе. Так и здесь может устройству этот сигнал чем то не устраивает.