Самодельный круиз-контроль

[OKLiK]

Ну вот мои варианты плат, перерисовав немного схему, разделив процессорную часть от драйвера двигателя, под другие детали и микроконтроллер, также платы под них развел - на фото ниже, решил попробовать более простой привод, и для него взял драйвер двигателя на основе L6201P. так же есть вариант с драйвером двигателя на L6203, он в таком же корпусе как и L298N. если мой вариант привода не сработает то буду ваять в один как у gnomon.
Так же платы будут соединены через разъемы с жесткой защелкой, на фото их пока нет.

[alshkl93]

Возвращаясь к теме управления по ИК.
http://www.labkit.ru/html/remote_control_shm?id=422

[OKLiK]

Возвращаясь к теме управления по ИК.
http://www.labkit.ru/html/remote_control_shm?id=422

Нельзя использовать такой не надежный канал для такой ответственной вещи. Все-таки серьезно это все!

[alshkl93]

Были пожелания в середине темы. И заводские безпроводные тоже есть, а радиоконал на 27Мгц не лучше. Можно куда то еще применить, в БК например.

[OKLiK]

Ну вот немного отчета с фото:
А тут видео работы калибровки КК

Видео:

Миниатюры:

     

   

[OKLiK]

А, еще, пришлось переделать плату под купленный корпус, поскольку первый вариант как то неказисто получился!

[kapitan76]

OKLiK, Заметил в твоём видео не большой ньюанс который потом может сказаться на работе КК.... При натяжке троса заметен небольшой перекос стопора троса на кронштейне, так вот при работе кк +1%-1% может сказываться этот перекос и фактического движения дроселя не будет, а значит ему нужно будет для эфективной работы добовлять уже 2% и т.д обрати внимание на этот узел, вплоть до установки подшипника на соединение держат.троса-кронштейн дроселя...
ps зачетная плата....

[OKLiK]

OKLiK, Заметил в твоём видео не большой ньюанс который потом может сказаться на работе КК....
ps зачетная плата....

Спасиб! Угу, я в курсе, этого нюанса, просто не было все шлифовано, после шлифовки всех деталек этого нюанса не стала!

[URCDR]

Присодиняюсь к теме
Буду изготавливать
но смущает то что двигатель напрямую через драйвер связан с тросом дросельной заслонки у изготавливающих (смотрел фото ) нет защиты от проблем с контролером или драйвером

припустим каким то образом попадёт напряжение на мотор и его загонит в край, в лучшем случае поломка шестерни редуктора . Концевики могут не помочь так как они управляют АТМЕGA а контролёр вещь не надёжная

Я думаю здесь нужно доработать

предлагаю установить в разрыв реле (так как ток двигателя может быть велик) а управляющую обмотку подключить через концевики в конце работы (вращения червяка)двигателя этив вы спасёте двигатель привода(шестерни) и заслонку от поломки.
Завис контролер или что-то может быть ещё мотор подошёл к крайней точке первый концевик(min или max на схеме и остановился ) сработал , а если не сработал провернуло дальше срабатывает 2 концевик (защитный предложеный мной) и отключает мотор привода. паралельно обмотке реле лампу или яркий светодиод (авария). Срабативание второго коцевика не штатная ситуация поэтому выводить из неё двигатель редуктор нужно в ручную подавши напряжение напрямую через кнопку. Так проще.
Может проще с фрикционной шайбой защиту делать? Будет буксовать или не сработает (сламает что-то) Жду критики

[gnomon72]

URCDR, рассматривались тут разные варианты, но получается слишком сложная механика для домашнего изготовления.
Насчет поломки привода в случае отказа концевика есть программная защита - ограничение времени непрерывной работы в 1,5 сек. Даже если контроллер зависнет, то в принципе ничего криминального с приводом не случится. Не такой они мощности, чтобы что-то ломать - максимум шкив провернется на валу.
Насчет низкой надежности микроконтроллеров не соглашусь. Тот же самый штатный ЭБУ ведь работает и ничего. А сейчас вообще все машины с электронным газом пошли - так что сбой микроконтроллера управления двигателем вполне может привести к "зависанию" дросселя, но ведь делают же.
У меня во время первоначальных испытаний была ситуация, когда КК дал максимальный газ и не пожелал отключаться (ошибка была в тестовой прошивке). Ну, неприятно конечно, но не смертельно. Нажал на тормоз, выключил зажигание, скинул тросик с дросселя и поехал дальше.