Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д Темы касающиеся микроконтроллеров разных производителей, памяти, АЦП/ЦАП, периферийных модулей... |
03.07.2013, 13:55
|
#61
|
Вид на жительство
Регистрация: 30.10.2007
Адрес: Ростов-на-Дону
Сообщений: 285
Сказал спасибо: 23
Сказали Спасибо 39 раз(а) в 33 сообщении(ях)
|
Re: Шаговый мотор (микрошаг) + атмега
makakus я даже и не собирался спорить, что кто-то (вы, например) разбираетесь в теории ШД и прочих двигателей намного лучше меня - лезть в дебри механики, гармоник, моментов инерции и всяких резонансов у меня нет никакого желания!
Замечание по схеме по ссылке на Телесистемы я написал для того конкретного случая, которого хотел добиться автор (шагать быстрее, наверное)! Он просто переусложнил и я написал, что не стоит брать с него пример если есть более простые пути!
Автор темы уже обещал что-то там спаять и спалить, подождём! А то вдруг окажется, что он с точностью до градуса что-нибудь поворачивать хотел!
|
|
|
|
03.07.2013, 14:01
|
#62
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 05.04.2009
Сообщений: 976
Сказал спасибо: 35
Сказали Спасибо 155 раз(а) в 134 сообщении(ях)
|
Re: Шаговый мотор (микрошаг) + атмега
Сообщение от vspvsp
|
Но схема (многовато деталей, попарные КП505) и идея автора по стабилизации тока
|
Повторюсь там же написано - При этом схему можно упростить, отказавшись от параллельного включения ключевых транзисторов и от ключевой стабилизации тока, так как для маломощных двигателей достаточно простого L/R-питания.
т.е. можно оставить по одному транзистору (имхо полевой лучше чем ULN2003 - нагрев должен быть меньше), и убрать компараторы. Остается микроконтроллер и 4 транзистора (можно использовать сборки n канальных IRF) + 4 защитных диода - куда же проще.
Сообщение от vspvsp
|
Гораздо проще было бы программой задать как изменять заполнение ШИМ при включении конкретной обмотки
|
а если питание не стабилизированное?
Последний раз редактировалось oleg110592; 03.07.2013 в 14:08.
|
|
|
|
03.07.2013, 14:28
|
#63
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 05.07.2009
Адрес: Запорожье
Сообщений: 1,531
Сказал спасибо: 309
Сказали Спасибо 53 раз(а) в 48 сообщении(ях)
|
Re: Шаговый мотор (микрошаг) + атмега
Собрал схемку в протеусе. Работает. Я так понял на входы X,Y в протеусе надо подавать ШИМ примерно синусоидальный, но сдвинутый на 60 градусов? Я хочю в протеусе вручную увеличивая ШИМ увидеть как будет проворачиваться мотор, чтобы всё это понять.
|
|
|
|
03.07.2013, 14:49
|
#64
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,105
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: Шаговый мотор (микрошаг) + атмега
Сообщение от miwutka
|
ну выходит у ШД 6 выводов два из которых соединены. Что тут такого "перловатого"??
|
"перловатого" то, что в подавляющем количестве шаговых двигателей 2 обмотки, с отводом от середины или нет. Или 4 обмотки. Как у них может быть 5 выводов?
Сообщение от miwutka
|
Ну и не жалуюсь я ни на что. Просто прошу помочь разобраться в принципе, как это понял vspvsp, а остальные просто кидают на ссылки и всё Я же хочю разобраться в этом, а не тупо спаять и всё.
|
В принципе отлично помогает разобраться статья Л.И. Ридико.
Ссылка - это указатель на статью или ещё что, которое ВАМ НУЖНО прочитать. И разобраться.
|
|
|
|
03.07.2013, 14:58
|
#65
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,105
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: Шаговый мотор (микрошаг) + атмега
Сообщение от miwutka
|
Я так понял на входы X,Y в протеусе надо подавать ШИМ примерно синусоидальный, но сдвинутый на 60 градусов? Я хочю
|
Почему на 60 градусов?!!!
И, пожалуйста, по-русски - ХОЧ У
Сообщение от vspvsp
|
makakus я даже и не собирался спорить, что кто-то (вы, например) разбираетесь в теории ШД и прочих двигателей намного лучше меня - лезть в дебри механики, гармоник, моментов инерции и всяких резонансов у меня нет никакого желания!
|
Да я как бы не кичился своими знаниями, скромными, я считаю. Просто написал "из опыта жизни". А лезть в дебри придётся, если вам надо управлять шаговиком, а не только увидеть, как он забавно дёргается. Вот ТС тоже, кажется, хочет разобраться, не углубляясь. Странно.
|
|
|
|
03.07.2013, 15:07
|
#66
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 05.07.2009
Адрес: Запорожье
Сообщений: 1,531
Сказал спасибо: 309
Сказали Спасибо 53 раз(а) в 48 сообщении(ях)
|
Re: Шаговый мотор (микрошаг) + атмега
Сообщение от makakus
|
Почему на 60 градусов?!!!
|
вроде в конце предложения моего стоят знак вопроса )) Вот я и спрашиваю. Гдето в посте выше ктото писал 60 или 90. Вот я и спросил. Както была тема у меня где досикус и еще ктото развели бессмысленные споры, упреи и т.д. Вы как быдто в туже спепь клоните )) Лучше не "стебитесь" с начинающего, а просто помогайте разбираться или нет Вот в тебе про Бег. строку парень так помг мне с описанием и т.д., прям по кусочкам помогал и объяснял Ну видно у него было время повозиться со мной. Вот ему ооочень благодарен.
|
|
|
|
03.07.2013, 15:08
|
#67
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.06.2006
Адрес: Украина, Запорожье
Сообщений: 7,983
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 4,941 раз(а) в 2,370 сообщении(ях)
|
Re: Шаговый мотор (микрошаг) + атмега
makakus,
бывают ШД с 6-ю и 5-ю выводами, в первом случае обмотки изолированы, во втором - полуобмотки звонятся на общий провод и между собой
|
|
|
|
03.07.2013, 15:30
|
#68
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,105
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: Шаговый мотор (микрошаг) + атмега
Сообщение от miwutka
|
вроде в конце предложения моего стоят знак вопроса )) Вот я и спрашиваю. Гдето в посте выше ктото писал 60 или 90. Вот я и спросил. Както была тема у меня где досикус и еще ктото развели бессмысленные споры, упреи и т.д. Вы как быдто в туже спепь клоните )) Лучше не "стебитесь" с начинающего, а просто помогайте разбираться или нет Вот в тебе про Бег. строку парень так помг мне с описанием и т.д., прям по кусочкам помогал и объяснял Ну видно у него было время повозиться со мной. Вот ему ооочень благодарен.
|
Вам лет 12-15, судя по "правильнописанию" осмысленности вопросов? "кто-то где-то"... Вы понимаете, что такое синус и коснус и как они описывают вращение вектора? Что такое сдвиг фаз? Почему в трёхфазном моторе обмотки рисуют "звездой" и, главное, на сколько градусов сдвинуты эти напряжения по фазе? Интересовались, что такое синхронная электрическая машина? Как катушка с током создаёт магнитное поле и как эти поля взаимодействуют?
"просто помогайте разбираться" будет, когда вы соизволите прочесть и понять букварь. А до того - нет.
|
|
|
|
03.07.2013, 15:34
|
#69
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,105
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: Шаговый мотор (микрошаг) + атмега
Сообщение от jump
|
makakus,
бывают ШД с 6-ю и 5-ю выводами, в первом случае обмотки изолированы, во втором - полуобмотки звонятся на общий провод и между собой
|
О, разумеется.
Бывают с тремя выводами. С двумя. И с десятью, пятифазные биполярные.
Только я писал "в подавляющем количестве шаговых двигателей". Нет?
|
|
|
|
03.07.2013, 15:51
|
#70
|
Вид на жительство
Регистрация: 09.01.2011
Сообщений: 364
Сказал спасибо: 31
Сказали Спасибо 86 раз(а) в 59 сообщении(ях)
|
Re: Шаговый мотор (микрошаг) + атмега
Сообщение от miwutka
|
Ну я разобрался что куда и как я его уже крутил в полношаговом и полушаговом режиме. Просто не могу понять куда и как увязать ШИМ с управляющими сигналами на обмотки Сейчас почитаю что внизу написали.
|
Увязать ШИМ с управляющими сигналами... А это не одно и тоже?
Для понимания выбросить все микросхемы и собрать схему с 4-мя ключами например как на картинке.
Каждый управляющий сигнал на базу транзистора - и есть шим-сигнал. Вот только скважность этого сигнала от 0 (отсутствие сигнала) до 100% (постоянный сигнал). Скважность между 0 и 100% - задет разный ток в обмотках. Этими токами и регулируется микрошаг.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 19:06.
|
|