Авторулевой на электровелосипед

[С.М.С]

Ощущение, что участники не читают тему.

Я не догнал, как сам-то велосипед стабилизируется?? Эта задача решена уже? он 2-колесный, 3-колесный, т е мотоколяска?

Ранее писал, пост № 26

Два боковых колеса, типа как на детских велосипедах, когда нужен режим сопровождения - выдвинули колёса и пошли, когда не нужен, подняли колёса и поехали на оставшихся штатных двух.

Если использовать версию с тросом, то возможно резинка будет не лишней со стороны объекта сопровождения. +1 к этой версии.


С двигателем велосипеда особо думать не надо, он уже продаётся готовым, типа этого:


Вот с приводом руля, подумать стоит.

Как это видится мне. Направляющая втулка по форме траектории поворота руля, внутри которой перемещается магнит, связанный с осью руля. Магнит перемещается под действием электромагнитного поля создаваемое, обмоткой распределённой по втулке.

Критика и предложения, принимаются с благодарностью.

[Scadauser]

Как-то у вас на рисуночке рычаг магнита пересекает витки катушки, ... того, неладно. Или витки незамкнутые, разрезаны?
Но даже если и сделать как надо - моща потребуется немалая, однако. Преодоление инертной массы колеса, гироскопического эффекта, трения. Ток в катушке будет - ого-го!

[akegor]

BLDC с редуктором Вам в помощь.

[hacker7]

"Как это видится мне. Направляющая втулка по форме траектории поворота руля, внутри которой перемещается магнит, связанный с осью руля. Магнит перемещается под действием электромагнитного поля создаваемое, обмоткой распределённой по втулке."
как это видится мне. Два синхронных мотора. Два троса в рубашках: один на лево руля, другой на право руля. Катушки подпружиниваются, чтобы тросы вне рубашек не висели, ибо вне рубашек останется см по 10 или 20 (это зависит от можностей моторов и требуемой "реактивности")
Поменьше электроники!!! И так с этими моторами появится электроника
Кстати, если использовать для отслеживания хода собачий поводок с пружинной катушкой, резинка ск всего не нужна

[akegor]

Два синхронных мотора. Два троса в рубашках: один на лево руля, другой на право

Можно и один - по типу верньера.
А когда сам на педалях, чтобы не отстегивать трос - управление джобстиком.
Гы!

[makakus]

Чтобы однозначно определить положение точки в объеме, трех приемников недостаточно.

Всякий человек с треногой, когда ставит её, однозначно определяет положение точки относительно (неровной) поверхности. Или нет?

to ТС
Знаете, если вязаться с вращающимися куполами радиолокаторов пеленгацией, то можно конструкцию перевернуть, как завещано нам ТРИЗом. То есть поставить на велосипед излучатель (лазер, дающий вертикальную линию, инфракрасный, чтобы не смущать народ), а на человека приёмник. Как только приёмник увидел лазер, сигналит по радио велосипеду.
Тогда ставим лазер на руль, жёстко, чтобы светил вперёд. Велосипед крутит руль туда-сюда, пока не получит сигнал. И, виляя как пьяненький, всё ж таки он пойдёт вослед хозяину.

[akegor]

Всякий человек с треногой, когда ставит её, однозначно определяет положение точки относительно (неровной) поверхности. Или нет?

Однако, объем и плоскость - две большие разницы.
Точнее, для полупространства, как в случае "поставить треногу" - все правильно. Но ее поставить можно не только сверху плоскости, но и снизу. Расстояния при этом не изменятся. При наличии четвертой точки, не лежащей в плоскости трех других, положение тела в пространстве по четырем расстояниям определяется однозначно.

[makakus]

поставить можно не только сверху плоскости, но и снизу

Почему вам не хватает полупространства? Вся геодезия и GPS спокойно обходятся без подземных источников...
В текущей задаче велосипед не должен ехать задом наперёд, он не выскочит из плоскости дороги, у него всего-то один параметр для изменения траектории - угол поворота руля. А доходим до того, что двух расстояний ему почему-то мало, уже дошли до 4-х! Зачем? Для успешного следования ему нужен угол между вектором, касательным к текущей траектории и направлением на "поводыря". Расстояние до "поводыря" ему нужно, чтобы не стать "оружием велосипедного поражения": для выбора скорости.

[tempora]

Но ее поставить можно не только сверху плоскости, но и снизу.

Ага, только есть несколько проблем:

1. некуда там ставить - грунт мешает, а если его выкопать, то
2. не стоит тренога - падает на дно ямы, и наконец -
3. даже если и удалось бы - это нафик никому не нужно, так как яму с собой не унесешь, а копать всякий раз новую - заманаешься.

Да и снимки, из ямы, все одинаковые и неинтересные, и людям ямы эти мешают, а ещё велят их закапывать, каждую... В общем - крайне неудачная и непродуктивная "идея".

Вот, скажем, в GPS - три координаты определяются по трём спутникам, потому, что систему разрабатывали практики, а не теоретики.

____________

GPS спокойно обходятся без подземных источников

В GPS координаты "зеркалятся" не под горизонт, а на расстояния порядка 30-40 тысяч км. от ц.Земли.

[akegor]

Я говорил не по велосипеду, а к попутному замечанию:

Сообщение от Alex9797
Чтобы однозначно определить положение точки в объеме, трех приемников недостаточно.
Всякий человек с треногой, когда ставит её, однозначно определяет положение точки относительно (неровной) поверхности. Или нет?

Велосипед, понятно, под асфальтом ничего искать не должен, достаточно плоской модели.
В начале автор говорил про перемещения вокруг аппарата: когда ехать, когда стоять. Потому и три точки.