Измерительное оборудование Осциллографы, мультиметры, анализаторы и другая измерительная техника необходимая каждому разработчику. |
27.10.2014, 20:43
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.11.2006
Сообщений: 50
Сказал спасибо: 79
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении(ях)
|
Re: Всенаправленный датчик удара
Сообщение от makakus
|
надеюсь, конденсаторы на 10-й и 20-й ноге есть?
|
Это готовая плата, вся необходимая периферия стоит. На улице тихо. Положил плату на тонких МГТФах на крышку от банки и в чашку с водой. Та же картина - цифры скачут. Фильтр одной программкой включается - вроде эффект есть, но очень не большой. Как я понял он отсекает естественный фон. Другая использует фильтр Кальмана. Эффект наоборот - хрен показания сдвинешь.
|
|
|
|
28.10.2014, 10:44
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,105
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: Всенаправленный датчик удара
Сообщение от Lisenko2008
|
Положил плату на тонких МГТФах на крышку от банки и в чашку с водой. Та же картина - цифры скачут.
|
Я думаю, чашка с водой ничего не демпфирует на высоких частотах - там рабочий диапазон указан до килогерца. Если ещё не добавляет собственных колебаний.
В даташите приведён уровень шума, он что - превышен намного? 16-разрядное число - не шутка. Прибор с погрешностью 0,5% считаем прецизионным, а это же всего 8-й двоичный разряд, правда?
Сообщение от Lisenko2008
|
цифры скачут
|
Конечно скачут. Я бы снял с него сигнал, нарисовал бы хоть в экселе (раз уж он не аналоговый и осциллограф не подключишь), посмотрел бы на график. Постучал бы по нему, повертел бы его, с кальмановым фильтром и без. И картинки - сюда, если конечно останутся вопросы.
|
|
|
|
28.10.2014, 20:41
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 06.11.2006
Сообщений: 50
Сказал спасибо: 79
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 3 сообщении(ях)
|
Re: Всенаправленный датчик удара
Сообщение от makakus
|
он что - превышен намного
|
Вот небольшая выборка с MPU с периодом в 1 секунду. Неправильно его не подключишь. Первые три цифры-акселерометр, потом температура и последние три - гироскоп. Акселерометр по Х приемлемо, по Y хуже, но по Z разброс - до 70%. Гироскоп то же мрак.
AcX = 16620 | AcY = -448 | AcZ = -84 | Tmp = 28.67 | GyX = 288 | GyY = 43 | GyZ = 47
AcX = 16700 | AcY = -532 | AcZ = -84 | Tmp = 28.62 | GyX = 295 | GyY = 60 | GyZ = 25
AcX = 16672 | AcY = -528 | AcZ = -232 | Tmp = 28.67 | GyX = 290 | GyY = 74 | GyZ = 22
AcX = 16644 | AcY = -624 | AcZ = -160 | Tmp = 28.72 | GyX = 284 | GyY = 44 | GyZ = 29
AcX = 16720 | AcY = -420 | AcZ = -276 | Tmp = 28.72 | GyX = 273 | GyY = 11 | GyZ = 55
AcX = 16688 | AcY = -520 | AcZ = -188 | Tmp = 28.67 | GyX = 305 | GyY = 39 | GyZ = 57
AcX = 16660 | AcY = -384 | AcZ = -168 | Tmp = 28.62 | GyX = 278 | GyY = 25 | GyZ = 29
AcX = 16552 | AcY = -584 | AcZ = -104 | Tmp = 28.67 | GyX = 284 | GyY = 47 | GyZ = 35
AcX = 16732 | AcY = -448 | AcZ = -140 | Tmp = 28.58 | GyX = 266 | GyY = 28 | GyZ = 12
AcX = 16628 | AcY = -508 | AcZ = -120 | Tmp = 28.72 | GyX = 278 | GyY = 54 | GyZ = 49
AcX = 16720 | AcY = -460 | AcZ = -156 | Tmp = 28.77 | GyX = 284 | GyY = 48 | GyZ = 53
AcX = 16712 | AcY = -476 | AcZ = -148 | Tmp = 28.72 | GyX = 278 | GyY = 38 | GyZ = 35
AcX = 16768 | AcY = -500 | AcZ = -224 | Tmp = 28.77 | GyX = 269 | GyY = 48 | GyZ = 1
|
|
|
|
28.10.2014, 22:58
|
|
Заблокирован
Регистрация: 21.01.2014
Сообщений: 589
Сказал спасибо: 7
Сказали Спасибо 267 раз(а) в 206 сообщении(ях)
|
Re: Всенаправленный датчик удара
Сообщение от Lisenko2008
|
по Z разброс - до 70%.
|
Лихо Вы проценты считаете!
Нужно не так. Переведите показания в "g". В данном случае 1g = 16384 единиц отсчёта. Если поделить показания на это число, то видно, что по оси Х ускорение равно 1.01g, а по оси Z практически 0. То есть показания изменяются от AcZ =-0.005g до AcZ =-0.015g, в среднем AcZ =-0.01g с шумом 0.005g. Этот шум весьма незначителен по сравнению со вcей шкалой по осиZ, которая составляет +-2g.
Та же история и с гироскопом.
|
|
|
Эти 6 пользователя(ей) сказали Спасибо Yurkin2014 за это сообщение:
|
|
|
29.10.2014, 10:26
|
|
Заблокирован
Регистрация: 27.07.2011
Адрес: Харьков
Сообщений: 8,236
Сказал спасибо: 4,687
Сказали Спасибо 11,566 раз(а) в 3,474 сообщении(ях)
|
Re: Всенаправленный датчик удара
Сообщение от makakus
|
И какая, интересно, сила действует на вольно летящий спутник?
|
На вольно летящий с̶п̶у̶т̶н̶и̶к̶ космический аппарат сила не действует, но и летит он тогда прямолинейно.
А спутник - по замкнутой траектории. В простейшем случае - круговой.
И на него сила таки действует, иначе он бы не был спутником той планеты,
вокруг которой вращается, благодаря притяжению последней. ![Подмигивание](images/smilies/icon_wink.gif)
Чтоб отклонить тело от прямолинейного движения - надо приложить силу.
Последний раз редактировалось Ан-162; 29.10.2014 в 10:30.
|
|
|
|
29.10.2014, 10:29
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 18,996
Сказал спасибо: 2,556
Сказали Спасибо 11,872 раз(а) в 5,950 сообщении(ях)
|
Re: Всенаправленный датчик удара
Сообщение от Ан-162
|
Чтоб отклонить тело от прямолинейного движения - надо приложить силу.
|
А если есть сила - есть и ускорение.
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
29.10.2014, 10:35
|
|
Заблокирован
Регистрация: 27.07.2011
Адрес: Харьков
Сообщений: 8,236
Сказал спасибо: 4,687
Сказали Спасибо 11,566 раз(а) в 3,474 сообщении(ях)
|
Re: Всенаправленный датчик удара
akegor, вы серьезно?
То, на чем Вы сейчас сидите, испытывает действие силы со стороны Вашей, извиняюсь, задницы.
Но испытывает ли ускорение Ваша задница?
|
|
|
|
29.10.2014, 10:41
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,105
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: Всенаправленный датчик удара
Сообщение от Ан-162
|
А спутник - по замкнутой траектории. В простейшем случае - круговой. И на него сила таки действует
|
Да и даже две силы действуют: одна хочет утащить в космос, а другая тянет к Земле. Но глянув на стрелку акселерометра, космонавт видит ноль ускорения. Правда? И если это "чистый акселерометр" (без гироскопа), то фиг он разберёт - летит по прямой или по орбите.
А в космосе вообще получится летать по прямой? То есть не будет ли самая прямая траектория куском орбиты вокруг центра галактики, например?
Сообщение от Ан-162
|
испытывает действие силы со стороны Вашей, извиняюсь, задницы
|
Вот: что задница, что спутник, а результат один. Это, говорят, Лагранж придумал - иметь в виду уравновешенные силы. В сопромате их более, чем везде.
Последний раз редактировалось makakus; 29.10.2014 в 10:45.
|
|
|
|
29.10.2014, 10:59
|
|
Заблокирован
Регистрация: 27.07.2011
Адрес: Харьков
Сообщений: 8,236
Сказал спасибо: 4,687
Сказали Спасибо 11,566 раз(а) в 3,474 сообщении(ях)
|
Re: Всенаправленный датчик удара
Сообщение от makakus
|
Да и даже две силы действуют: одна хочет утащить в космос, а другая тянет к Земле.
|
Это как раз тот случай, когда наука самую себя запутала, имхо.
Потому что любит вводить лишние сущности, для удобства изъяснения.
На самом деле - сила одна. И это сила притяжения планеты.
И она постоянно заставляет спутник "поворачивать".
А та, которая якобы "хочет утащить в космос" - никуда никого не хочет утащить - это банальная инерция. (выражение "сила инерции" - считаю абсурдным по своей сути)
Сообщение от makakus
|
А в космосе вообще получится летать по прямой?
|
Нет конечно, для этого нужно убрать влияние всех космических тел.
Но вдалеке, "почти" можно.
Сообщение от makakus
|
Но глянув на стрелку акселерометра, космонавт видит ноль ускорения. Правда?
|
Правда.
Но на каком принципе он действует?
Космонавт тоже не отбрасывается к дальней стенке спутника, как должно было бы быть на первый взгляд. Не потому ли, что планета притягивает и космонавта, вместе со спутником?
|
|
|
|
29.10.2014, 11:16
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.10.2007
Сообщений: 2,760
Сказал спасибо: 1,105
Сказали Спасибо 1,037 раз(а) в 569 сообщении(ях)
|
Re: Всенаправленный датчик удара
Сообщение от Ан-162
|
На самом деле - сила одна. И это сила притяжения планеты.
И она постоянно заставляет спутник "поворачивать".
А та, которая якобы "хочет утащить в космос" - никуда никого не хочет утащить - это банальная инерция.
|
Согласен!
Но если сила одна, то должно быть ускорение. Слабое для тяжёлых (инертных) тел, сильное - для лёгких. А его нету, и даже разницы нету для космонавта и спутника. Вот и получается - одна сила уравновешена другой.
Кстати, если центробежную силу нарисовать приложенной к центру Земли, красивее получается: две равные силы растягивают "верёвку" от центра вращения к телу, а тело себе движется по инерции.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 22:45.
|
|