Оцените алгоритм опроса матричной клавы

[DanilinSA]

На относительно медленных PIC это прокатывает. Возможно частично прокатывает на "младших" STM32. Но "старшие" чипы уже слишком производительные для этого. Опрос происходит слишком быстро. Линии кнопок не успевают зарядится. А в этот момент идет опрос.

Сейчас такая задача практически не встречается. Это из времен слабеньких чипов с малым количеством ног.
Как я поступал:
1) Нужно было опросить 16 кнопок. Поставил 2 штуки 74HC165 каскадом на SPI шину. Схемотехника передрана из 4x4 Key click . Отладка ... все заработало сразу.
2) Нужно было опросить 10 кнопок. На STM32F405. Тупо развел по принципу "одна нога - одна кнопка". Благо на STM32 ноги экономить не приходиться. Этого добра всегда в избытке. Ну или взять более многоногий чип. Тем более по цене почти одинаково.

[supercelt]

Нужно было опросить 10 кнопок. На STM32F405. Тупо развел по принципу "одна нога - одна кнопка". Благо на STM32 ноги экономить не приходиться. Этого добра всегда в избытке.

Мда, неприлично просто))) но количество ног все-таки иногда решает)

[mike-y-k]

supercelt
Указанное таки промышленное решение.
В серии плюс один корпус ничего не решает.
А вот отказоустойчивость здесь вопрос сильно спорный.
Ваш алгоритм совсем не проходил тестирование и проблемы в будущем весьма предсказуемы - наводки, изменение ёмкости,…
И на тему алгоритма - их можно поискать в сети, и более проверенных, и более универсальных,… не стоит изобретать миллионный велосипед для таких простых вещей и решений. Даже тут в теме варианты были.
А у меня этот вариант теперь будет везде, где нужно работать без заморочек с системой команд и программированием. Таки стандартный интерфейс несколько универсальнее .

[6ap6oc]

А можно сканить и устанавливать ряды прямо в прерывании? или лучше давать флаг и делать действо по нему уже в майне?

Пожалуй, даже нужно считывать порт строк а затем устанавливать новый столбец именно в прерывании.
Прерывание происходит в гарантированные вами установленные моменты времени, регулярно, обязательно. Что бы вы не делали в остальное время, считали что-то огромное или спали, или в цикле ожидания висели, кнопки будут опрошены.

Я , кажется, понял, почему вы хотите все сразу делать - что бы считывать несколько кнопок, их сочетания. Я это делаю совсем просто - считаю время удержания каждой кнопки (сколько тактов при опросе она оказалась нажатой). В основной программе у меня проверяется не только факт нажатия но и спокойно могу это время удержания использовать, скажем, для сдвига курсора, там и обнуляю счетчик . Если нажаты две (вроде как комбинация) , оба счетчика увеличиваются. Если нажаты все - все счетчики увеличиваются. Этого вполне достаточно, чтобы реагировать в программе адекватно. Часть обработки комбинаций можно и прерывание засунуть, если не очень сложный и длинный алгоритм.

[supercelt]

Хорошо, спасибо. А тогда ещё такой вопрос. Сколько минимум надо сделать задержку между установкой строки и началом скана столбцов? Я помню что вы говорили в одном вызове ф-ии ставить строку, а сканить уже во втором вызове. Так а сколько по времени надо минимум?

[DanilinSA]

Так а сколько по времени надо минимум?

Типичная кнопка (сферическая в ваккуме) при замыкании обычно дает дребезг в течении около 8-10 мс. А потому типичная задержка в диапазоне от 50 до 200 мс.

[supercelt]

Типичная кнопка (сферическая в ваккуме) при замыкании обычно дает дребезг в течении около 8-10 мс. А потому типичная задержка в диапазоне от 50 до 200 мс.

Не, вы не поняли. Время между установкой на пинах ряда 1 и началом сканирования столбов. Если как вы пишите 200мс. То получается так:
Установили 1 на 1 пине ряда. Выдерживаем 200мс. Сканим. Устанавливаем 2 пин ряда, 200мс, сканим, ставим 3 пин, 200мс, сканим, ставим 4 пин, 200мс, сканим. Итого времени на скан всей клавиатуры 800мс, это почти секунда!

[DanilinSA]

Уговорили. Берите 20 мс. Или 10-15. 200 - это в Вашем случае явный перебор.

[supercelt]

supercelt, за время обсуждения успел затарится, немного разобраться с программированием, сделать макет 4x4 и 4x8 клавиатур (см пост). Работает, и как плюс - можно воткнуть куда угодно. Теперь можно не париться с этим вопросом и просто делать эти клавиатуры хоть на потоке вёдрами .

Где вы достали эту микруху, если ее даже на складе у этого магазина нет?
Плату под нее сами разводили?

[dgrishin]

Где вы достали эту микруху, если ее даже на складе у этого магазина нет?
Плату под нее сами разводили?

Ещё есть китайское чудо - TM1650 - стоит 3 копейки. Где то на этом форуме есть ссылка на английский пдф для неё. Как она работает с клавиатурой не проверял (пользовал только как драйвер индикатора)