Это CAN с контроллера от Vermeer HG6000. Не хочет "шиться" дилерской прогой обновления и глючит жестко, иногда если плату прогреть на батарее пару часов, начинает работать. Пропаял все ПЛИСины, не помогло. Причем и дилерской сервисной прогой не видится толком, хрень какую-то выдает. А в сервис мануале ни слова про процедуру обновления, ни про диагностику. Ковыряюсь с ним давненько, хозяин машины не горит желанием новый за десять килобаксов заказывать
Хотя кэтэрпиллером командует четко по кану(контроллер), на этой машине судовой кэтэрпиллер на 560 лошадей стоит- серьезная штука.