Самодельный круиз-контроль - Страница 76

OKLiK · 02.11.2011, 23:28

Выложил схему и плату нового варианта! http://oklik.utk.ru/proect/kk/

URCDR · 03.11.2011, 00:04

Я тоже уже испытал на своей машине этот круиз контоль схема с 1 страницы
транзистор для датчика скорости как у OKLiK, прошивка 6 имп.
Работает.
Но почемуто на прямолинейном ровном участе скорость плавает +-5 до 10 километов. Где искать причину.
Долго мучился с драйвером потому что в схеме не указано что 1 и 15 вывод нужно на корпус.(смотреть справочник) Без этого драйвер молчит.Желательно через сопротивление 0,5 ома. Это я понял тогда - когда лопухнулся.
Прикрутил двигатель, а у него минус на корпусе, а по-этому в одну сторону крутится а вдругую сторону короткое.(питание двигателя нужно изолировать от корпуса двигателя)
Сгорели сопротивления 0,5 ома (2 в паралель по 1 ому)а могла б и микросхема будь там перемычка.

Дума микросхеме L298 конец.

Микросхема выдалась живучей

URCDR · 03.11.2011, 00:11

какой Ход тросика от 1 концовика до 2 ?

gnomon72 · 03.11.2011, 00:43

У меня L298 работает без замыкания 1 и 15 на массу. Сначала ставил разрывное сопротивление 0,5 Ом - тоже работает, но оно здоровое очень и я его снял. Так что я не уверен в правильности своей схемы. Вполне возможно, что Вы правы. Надо будет посмотреть на плату - может я запаял перемычку, а в схеме не указал. Не помню уже.

По поводу плавающей скорости.
Вообще +-5 км в час - это не правильно для ровной дороги. Тут может быть несколько причин такого поведения:
1. Нестабильно считываются импульсы с ДС.
Надо смотреть осциллограмму на ДС с подключенным КК и без него. Возможно проседание напряжения ДС. Возможна так же нестабильная работа оптопары - надо проверять, что творится на порту микроконтроллера за оптопарой при подключении генератора на её вход.

2. Механически люфты привода дросселя.
Малейшие люфты в паре вал привода-дроссель приводят к невозможности корректировать малые отклонения скорости и ускорения от заданных значений. На больших отклонениях это особо не заметно, т.к. величина люфта по сравнению с большим перемещением дросселя относительно мала, а вот на малых перемещениях порядк 1% хода привода (порядок перемещения около 0,5 мм и меньше) величина люфта может быть уже сопоставима с величиной хода привода на коррекцию.
Причем свободные люфты (например люфт в отверстиях крепления троса, люфт шкива на вале) не имеют начения, т.к. выбираются за счет пружины дросселя. Критическое значение имеют несвободные люфты, т.е. люфт в тросовом приводе за счет изгиба оболочки в момент включения хода при изгибе оболочки троса или люфт в точке крепления тросов за счет их относительного изгиба. Такие люфты при неподвижном приводе не проявляются, а действуют только когда появляется нагрузка, в самый первый её момент. Они демпфируют малые перемещения привода.

3. Машина по динамике на несколько порядков отличается от заложенной в алгоритм.
Таблицы сделаны под средний автомобиль со средней динамикой. На спортивный Феррари или инвалидную коляску эти таблицы не годятся. Поправить ситуацию может только коррекция таблиц в прошивке.

4. Низкая общая точность привода КК. Заменить привод.

5. Неудачная калибровка привода. Повторить её.

А вообще движение должно выглядеть, как на видео, которое я здесь выкладывал, т.е. начальный овершот при активации КК, затем несколько затухающих колебаний по скорости и далее +- 1...2 км/ч точность стабилизации на ровных участках без уклонов и подъемов. Если вообще идеальные условия (нет ветра и поворотов), то машина идет с точностью +- 0,9 км/ч - это программный гистерезис на таблице "Норма".

gnomon72 · 03.11.2011, 00:49

Сообщение от URCDR

какой Ход тросика от 1 концовика до 2 ?

Точно не помню как у меня. Что то около 45 мм.
Должно быть 40...50% всего хода дросселя. По идее.

Taleks · 03.11.2011, 08:48

Я тоже немного лоханулся с 1 и 15 выводами драйвера. Сделал плату по схеме, не запаяв их на корпус. Включаю, не работает. Минут 10 лазил с тестером по плате... думал, драйвер бракованный. Потом посмотрел даташит на него

Небольшой проблемой стало, слишком маленький ход тросика. меньше 2-х см. при 50% открытии заслонки. Пришлось использовать тросик от переключателя передач, от велосипеда. Он тонкий и мягкий, другие тросики не загибались нормально по малому радиусу шкива.
На выходных попробую установить и опробовать на авто.
Фото платы и пульта управления

OKLiK · 03.11.2011, 10:17

Сообщение от URCDR

Я тоже уже испытал на своей машине этот круиз контоль схема с 1 страницы
транзистор для датчика скорости как у OKLiK, прошивка 6 имп.
Работает.
Но почемуто на прямолинейном ровном участе скорость плавает +-5 до 10 километов. Где искать причину.

Какое стоит сопротивление в цепи оптопары для подтяжки на ДС ? просто тут заметил одну особенность оптопар - сильно режет первый фронт при большом сопротивление и на микроконтроллер чутли не пила идет. Если стоит на 10К то рекомендую снизить до 1К это сразу меняет картинку и дает четкие фронты что требуется для точного замера. Хотя у меня проблем нет с измерением скорости даже на 10К, хотя я не ща не разгоняюсь выше 90, как никак скользко. Даже на индикаторе видно четкость замера!

kapitan76 · 03.11.2011, 13:08

URCDR, А какая у вас машина??? какой привод? какой диам. подающего шкива, какой принимающего? это важно.... у меня та же причина и борюсь с ней с самого начала, никак не могу победить.... мы опытным путем (изучая логи работы) установили что проблема не в регулировке а в замере скорости принаборе и сбросе кривая даволно стабильная а при попытке удержания скорости будть круиз или ногой ачинается расчёска +- 3-5кмч, и привод работает постоянно корректируя эту расчёску.. на деле плавает скорость стаб. а ногой всё стабильно т.к. ты контролируешь (головой) обьективную скорость а кк то что считывает с ДС... жду осцилограф чтоб замерять показания ДС и то что приходит на МК, чтоб установить почему получается эта расчёска при стабилизации скорости... думаю понятно всё обьяснил....

URCDR · 03.11.2011, 17:19

машина Ваз 21099 инжекторная Украинской сборки

Какие по входу с датчика скорости сопротивления нужно ставить на дилителе . У меня стоят как в 1 схеме 8,2 и 4,3килоом на корпус может нужно подобрать другие? посоветуйте.

Импульс не мерял
ато нужно поднимать, снимать колесо чтоб оцилограму увидить ато уедет без меня. Возможно что импульс кривой. При движении было отключится и не пикнет даже. только скорость падает.

На фото привода OKLiK видел что рычаг нажимает на кнопки мин и макс упираясь. Ваш двигатель успевает остановится, кнопки по инерции не пытается оторвать упираясь?

Taleks · 03.11.2011, 17:38

Цитата:

На фото привода OKLiK видел что рычаг нажимает на кнопки мин и макс упираясь. Ваш двигатель успевает остановится, кнопки по инерции не пытается оторвать упираясь?

Я тоже заметил, когда на столе проверял, что останавливается попозже, чем фактически произошло нажатие на кнопку. У меня упирается в микрик, но вроде не пытается его оторвать

Сначала хотел сделать упоры, чтоб не давил на выключатель, но лень и решил, если оторвёт вдруг - тогда сделаю с упорами. А может и так будет работать долгие годы?..