Авторулевой на электровелосипед

[makakus]

Потому и три точки.

Ну да. "Требуется решить навигационную задачу для железного коня. Для определённости будем считать коня шарообразным; также примем, что он расположен в вакууме. Диаграммы направленности излучателей и приёмников будем также считать шаровидными"
Теоретически всё правильно. Если велосипед есть неподвижное сооружение. В природе всё не так, все обходятся двумя глазами, даже птицы, реально живущие в 3-х координатах. Одноглазая собака, по-вашему, должна не дожить до вечера, а ничего, живут годами, не отличаясь в общем от прочих. Глупое животное используют перемещение своего единственного глаза для получения картинки не то что с трёх точек, а со множества. И диаграмма направленности уха у собачки имеет место быть и учитывается в её продолговатом мозгу...
Так что поставленную задачу можно решить, имея всего один датчик с кардиоидной диаграммой направленности. Крепим его к рулю и "осматриваемся".

[switch0]

Если в ходу резинка, то почти никакой электроники не надо:
Резистор подключить вместо рукоятки "газа".

[tempora]

Если в ходу резинка, ...

"Стесняюсь спросить" - а на...фига там резистор? Если уж всё равно есть механическая тяга, так неча и целомудренность корчить - надо просто тянуть и не выёживаться. Не?

[Igor_S_L]

компьютерное зрение - это слишком сложно и дорого, проще тогда на автобусе ездить

"Трамвай построить, - это не ешака купить." (С)
Интересная логика у "гражданин KAZUS.RU": одна и та-же элементная база предлагается для САУ "светом в туалете" и "транспортным средством".
Микроконтроллерам (IMHO) место в датчиках и исполнительных устройствах, а для всего остального нужна более серьёзная "логика".

[makakus]

нужна более серьёзная "логика".

Например ?

[MaxiMuz79]

Касательно меня, заказал, УЗ и радио модули, приедут они месяца через два, а к этому времени мне уже уезжать на работу. Займусь я этим вопросом через пол года, в лучшем случае. А до этого времени, вечерами ещё много надо сделать для электрификации велосипеда. Вплане контроллера управления мотором и панелью индикации

Так мысли по поводу воплощения УЗ приследователя:
можно попробывать для начала систему на машинке с радиоуправлением. Там уже почти все есть и привод колес и двигатель, остается приделать систему из датчиков , обработку сигналов и команду выдавать на управление колесами. Здесь и поэкспериментирвать можно и заодно если получиться появиться новая интересная функция
У меня была идейка сделать автопилот для таких р.у. машинок. Два уз-датчика по краям которые следят за препядствиями, дальше все просто , в зависимости от расстоянию до препядствия крутим руль и давим на газ. Можно даже сорвенование устраивать