Здравствуй, ARM. Запуск "на коленке"

[kison]

или его шина не резиновая и инструкция затянется на 8 тактов?

Растянется. И скорее всего больше чем на 8 тактов.

[akzamit]

добрый день
можете подсказать, как прочитать значения регистров и текущий указатель стека.
В процессе работы контроллер или программа если тупит, то всё вываливается в hard fault и виснет, насколько я понял.( у меня такое случилось вчера) и тут я сделал так-
поскольку используется ЖК экран 3,2' то я сделал синий экран BSOD с текстом ошибки, и хотел вывести ещё регистры, состояния портов,и прочую инфу, но на регистрах застрял.
Если подскажите, на днях выложу код, думаю, будет полезен всем при отладке.

[uk8amk]

Расскажите пожалуйста про инструкции насыщения SSAT и USAT, как работают и для чего вообще нужны. В доке как-то кратко и непонятно объясняется.
Спасибо.

ЗЫ. Сегодня наткнулся на описание процессора Cortex-M3 и его системы команд на русском языке. Может кому будет полезно. Здесь

[uk8amk]

Кажется нашел ответ на вопрос про иснтрукции насыщения. Достаточно было поискать на англицком.
Коротко: это DSP инструкции. Ограничивают число на каком-то уровне, не позволяют выйти за установленные пределы.

[uk8amk]

Мой очередной вопрос касается использования инструкции IT(If-Then-Else). Например запись блока IT:
ITTE NE ; 2 инструкц=NE, 1 инструкц !NE
ADDNE R0,R0,R1; не равно
ADDSNE R2,R2,#1; не равно
MOVEQ R2,R3 ; равно

Что изменилось если записать так?:
ADDNE R0,R0,R1; не равно
ADDSNE R2,R2,#1; не равно
MOVEQ R2,R3 ; равно

Точно также конвейер процессора пропускает инструкции, не удовлетворяющие флагам условного кода как NOPы. Тогда в чем разница, в каких случаях(за исключением BXcond и BLXcond - это я уже понял) следует использовать блок IT?

[AJScorp]

Этот кусок для Thumb режима

ITTE NE ; 2 инструкц=NE, 1 инструкц !NE
ADDNE R0,R0,R1; не равно
ADDSNE R2,R2,#1; не равно
MOVEQ R2,R3 ; равно

Этот - для ARM режима

Что изменилось если записать так?:
ADDNE R0,R0,R1; не равно
ADDSNE R2,R2,#1; не равно
MOVEQ R2,R3 ; равно

Разница в том, что изначально в наборе команд thumb условными являются только переходы. В расширенном наборе thumb-2 появилась инструкция IT, обеспечивающая выполнение блока инструкций по условию. Выгода в количестве инструкций и занимаемом программой объеме памяти, как следствие и в быстродействии.

[uk8amk]

Процессор CM-3 в МК STM32, работает только в режиме тумб-2. Изучаю документацию Programming manual PM0056. В примерах использования машинных инструкций есть варианты условного выполнения как с блоком IT, так и без него. Это меня и путает.

Т.е. как правильно должно быть для thumb-2:
1) Инструкция{проверка_условия} операнды

или

2)IT проверка_условия
инструкция{условие} операнд

???

[AJScorp]

; if (r0 == r1)
CMP r0, r1    ;выставляем флаги
ITE EQ        ;Thumb: IT instruction
; then r0 = r2;
MOVEQ r0, r2  ;Thumb: condition via ITE 'T' (then)
; else r0 = r3;
MOVNE r0, r3  ;Thumb: condition via ITE 'E' (else)

есть варианты условного выполнения как с блоком IT, так и без него

Цитату можно?

[uk8amk]

PM0056, стр 64:

Examples
LDRR8, [R10]; loads R8 from the address in R10.
LDRNER2, [R5, #960]!; loads (conditionally) R2 from a word
; 960 bytes above the address in R5, and
; increments R5 by 960.
STRR2, [R9,#const-struc]; const-struc is an expression evaluating
; to a constant in the range 0-4095.
STRHR3, [R4], #4; Store R3 as halfword data

Далее стр 75:

Examples
ADDR2, R1, R3
SUBSR8, R6, #240; sets the flags on the result
RSBR4, R4, #1280; subtracts contents of R4 from 1280
ADCHIR11, R0, R3;

стр. 79:

Examples
CMPR2, R9
CMNR0, #6400
CMPGTSP, R7, LSL #2

И т.д.
А вот здесь уже с IT блоком(стр.59):

Specific example 1: Absolute value
MOVSR0, R1; R0 = R1, setting flags
IT MI; IT instruction for the negative condition
RSBMIR0, R1, #0; If negative, R0 = -R1

Хотя благодаря вашим ответам я начинаю догонять, что они ради упрощения наверное выкинули лишнюю писанину и тем самым ввели меня в заблуждение.

[AJScorp]

Так там везде воткнута строка

‘cond’ is an optional condition code (see Conditional execution on page 58)

а на странице 58 написано

Conditional instructions, except for conditional branches, must be inside an If-then instruction block.

ну и примеры, соответственно с этим блоком.

Согласен, запутаться легко с такими примерами. Хотя, может компилятор сам эти IfThen вставляет в ассемблерный код, поэтому и не стали писать.