Самодельный круиз-контроль

[OKLiK]

Схема Oklik отпугнула использованием «мелких» комплектующих и высокой точностью исполнения печатной платы. Можно конечно заказать готовую, но хочется сделать своими руцями.

Ну никто же не мешает схему сделать не smd компонентах и свою плату нарисовать. То что сделал Kapitan76 это схема по варианту 1 и на другом драйвере!

[kapitan76]

При попытке повторения схемы Kapitan76 столкнулся с трудностями , поскольку в электронике не очень силен (по образованию инженер-механик). В файле .lay платы подписи номиналов и названий комплектующих соответствуют только типоразмерам. С определением реальных номиналов беда, поскольку схема реализована местами иначе чем у Gnomon72 и Oklik: конденсатор на входе SS подключен перед резистором; резисторы от 12, 11, 6 и 5 ног МК подключены по другому и их номиналы должны отличаться (на фото платы видны 100 Ом-ные полосатые резисторы); непонятно назначение 3-контактного разъема.

Уважаемый Kapitan76, если возможно, прошу выложить схему со спецификацией.

Прошу прощения за то что ввёл в заблуждение, за почти полгода дороботок схему уже выучил наизусть и не подумал, что у кого то могут быть проблемы с номиналами, и так...
1. За основу бралась схема оклика под 88ой МК
2. Драйвер привода из схемы первого поста...
3. 0.47мкф через джампер на ресете
4. Разьемы: 7 ног-кнопки(LED, UP, DOWN, RES, AUTO, +пит,-пит), 6 ног-ISP (mo,mi,sck,res,+пит,-пит), 3 ноги-UART, силовой 2x5 верх (со стороны разьема)SS,DS,MAX,m2,m1; низ GR,GR,MIN,GR,+12v
5. оптопары pc817c, обвязка входов тоже от Оклика
6.на 5,6,11,12 ногах сигнал идет через 100ом резюки всё по схеме оклика подтяжки (к 5 вольтам)на этих ногах 1к
7. Транзисторы вс547
8. Прошивка к этой схеме подходит новая...
С позволения ув. Оклика Схема... Схема обновлена и дополнена by Oklik....

[pil-ot]

gnomon72 прошу совета.
Добыл наконец Мегу8 прошил (2_3_10 на 6 импульсов) и приступил к ходовым испытаниям на ровной дороге.
Выялено три варианта дефектов;
1. Развиваю необходимую скорость (60км\ч) включаю КК, после звукового сигнала отпускаю педаль «газа», машина теряет скорость (10-12км\ч) и далее сохраняет ее.
2. после отпускания педали, скорость падает аналогично, но затем произвольно начинает расти далеко за исходную
3. скорость колеблется +\- 8км\ч
Проявляются без закономерности. Проверил по Вашим рекомендациям по настройке, все путем и с ипульсами и люфтами (даже прикупил новый привод). Единственное меня насторожила Ваша фраза: «неудачная калибровка привода»
Вопрос- В ЧЕМ СЕКРЕТ?
Исполнил устройство вот так:

[gnomon72]

pil-ot, считайте файл eeprom и сбросьте мне на мыло. Я посмотрю, что у Вас накалибровалось там. Калибровка, у меня например, довольно нестабильная бывает - обычно 60/40, но иногда бывает и 100/50. Зависит от того, сколько грязи в тросик набилось, какое качество сборки самого привода, разогрелся ли привод перед калибровкой и т.п. Достаточно один раз нормально откалибровать и далее её проводить необходимости уже нет.
И фото привода и тросика со снятой пластиковой крышкой на двигателе тоже бросьте, а то не видно, как реализовано соединение с дросселем.

Кстати, в качестве привода не мотор-редуктор от заднего дворника используется? На отечественных машинах они совершенно безобразно исполнены - всё криво и косо.

[pil-ot]

Завтра сделаю! только на счет калибровок наверно не получится , я только что на всякий случай перепрошил по новой, по тому и спрашивал как правильно ту самую калибровку сделать. А фотки выложу.

[gnomon72]

pil-ot, ну, надо выключить зажигание, подождать секунд 15, потом нажать и удерживать "AUTO" и включить зажигание. Потом ждать, а КК будет пищать (кнопку можно уже отпустить). Как пищать закончит, то калибровка выполнена. Можно в это время быстренько смотаться и посмотреть под капотом как привод заслонку таскает.

[pil-ot]

gnomon72 благодарю, я так и делал, заслонка резво двигается от концевика до концевика с "визгом". Завтра на работу поеду еще попробую после перепрошивки. А это конструкция, без крышки (правда пока без косметики) шарниры бронзовые двигаются без заеданий и перекоса тросика. хотел вообще на подшипниках маленьких делать, но оказалось и скольжение вполне легкое. замечания и советы приму с благодарностью.

[gnomon72]

pil-ot, у Вас что, трос чуть не на 270 градусов завернут? И Вы хотите, чтобы что то работало? Не будет работать нормально однозначно с такой петлей.
Я же писал уже про "несвободные" люфты - у Вас классический случай получился. Поэтому +-8 км/ч и болтается скорость. Минимальное корректирующее перемещение установленное в таблицах для управления приводом примерно 1% от всего его хода, т.е. около 0,5% от хода дросселя. Эта петля на тросе практически гарантированно не обеспечит вообще никакого перемещения дросселя (ведомого конца тросика) при попытке его сдвинуть приводом (ведущим концом тросика) на 0,5% - поэтому и коррекция у Вас будет реально отрабатываться не менее 2...3%, а она предназначена для существенных ошибки скорости и величины ускорения. Потому и нет реакции машины от действий КК при небольших отклонениях.

Установите привод где-нибудь около бачка омывайки.
Либо, как вариант, попытайтесь жестко закрепить оболочку тросика в 4-5 местах. Хотя при таком крутом изгибе и углу поворота тросика всё равно плохо - трение в оболочке будет значительным.

[pil-ot]

gnomon Еще раз, спасибо за ответ. Понял, буду переделывать. Конечно я читал эти оговорки. Но этот вариант принял из-за того, что этот тросик буржуйский и наполнен какой-то синтнтической хренью, кроме того, перед установкой закрепил один конец с оплеткой наглухо и микрометром (круговым) замерил продольный люфт тросика (на скручивание, изгиб и т.п.) получилось около 1мм т.е. 0.01%. Может действительно, за счет того, что он уложен кольцом деформация может быть больше из-за изменения зазора в оплетке. Короче, переделаю - доложу, все равно других идей на этот счет нет. Еще раз спасибо. До связи.

[gnomon72]

pil-ot, да прикол как раз в том, что люфт с "завернутым" тросиком не измерить, т.к. он при разной нагрузке сам разный становится, причем не постоянный по времени. В момент дачи нагрузки - люфт один за счет моментального изменения радиуса рубашки, потом начинает за счет движения и трения тросика об рубашку меняться и уменьшается. В общем дело мутное очень. Оптимальный вариант - это избегать изгибов тросика, тем более таких крутых.