Сообщение от 4712357482
|
Интересный технологический ход - сначала сфрезеровать корку (которая сдерживает внутреннее напряжение) - изделие, как минимум поведётся, как максимум - разлетится на куски, а потом отжигать для снятия напряжения.
По хорошему в зоне работы этого робота должна быть температура градусов 400.
|
Совершенно правильные замечания! Только предположения по поводу "разлетится" не верны. Фрезируют, не разлетаются блоки. Поскольку внутренние напряжения в материале не так сильно выражены. Всё же это теплоизоляционный материал, он сам в себе сдерживает температуру. Если блок вышедший из печи разломить, то на мгновения увидишь что разлом красный, и моментально его поверхность остывает, делая поверхность блока серой, и даже не сильно горячей для касания руками.
При времени нахождения блока на открытом воздухе допустим пол минуты, микротрещины образуются в поверхностном слое толщиной пару сантиметров. Действия по фрезеровке, выемке блоков из формы и переносу блока обсуждаемым роботом производятся на открытом воздухе. Технологи пытаются сократить время нахождения блока на открытом воздухе, в основном программными средствами, сокращая время отдельных операций. Так немного удалось сократить время. Также есть идеи как значительно сократить время, изменив алгоритм работы робота и выемки, идеи эти уже заложил в мозг технологов и механиков. Думают.
Слишком сложно было бы реализовать все операции по фрезерованию, выемке блоков, переустановке его в следующую печь, чтобы все эти операции производились не на открытом воздухе. Проблема в том, что сложно или невозможно реализовать подвижные механизмы и датчики для контроля операций в такой повышенной температуре.
Re: Датчик защиты робота при аварии
