ОЧЕНЬ СРОЧНО ! как создать ИК сенсор для робота

olegdemkiv111 · 27.06.2012, 22:44

Надумал сделать робота на ИК даччиках ....
На нем должно быть 4 сенсоры которые будут размещены по углам работа ... если робот пидижае до препятствия сенсоры (сенсор) срабатывает и включает программу поворота.
я обнаружил такую проблему .... как сделать такие сенсоры ??
можно сделать его на таких даччиках как BRM-1020, TSOP1136, TSOP2136, TSOP2436, TSOP31236, TSOP31238, TSOP32230, TSOP34830, TSOP34833, TSOP34836, TSOP34838, TSOP4836, TSOP4840 ..? --- Это сенсоры которые я могу получить.
но ведь это сенсоры, они только принимают ИК сигнал ... а какой имеет к нему буди ИК диод, с которой длиной волны ...? подходит любой?
кто знает как сделать схемку такого сенсора ...?? я его планирую пыдключаты в МК ATmega16 ...

Если вы знаете такие схемкы, пожалуйста оставляйте ссылки и фото ...
я буду очень благодарен ...)

DK · 27.06.2012, 22:56

да очень просто. В МК - ШИМ на 38 или 36кГц (в зависимости от применяемого приемника). Светодиод - любой ИК, лучше помощнее. Я питал через транзистор, чтоб ноги МК не сильно грузить. Ток регулировать через подстроечник - дальность срабатывания. Вот и вся схема.
Ну да на диод я еще пару слоев термоусадки черной надел - чтобы по сторонам меньше светил.

olegdemkiv111 · 27.06.2012, 23:07

а схемку можите выложить ...? нужна схемка (
светодиод HL-303IR3C-L3 940 нм, 20 мВт / ср. подойдет?
так какой мне TSOP подходит с перечислених више?

Adviser · 27.06.2012, 23:53

Есть готовые датчики расстояния фирмы Sharp, которые часто используют роботостроители.
Пример можно посмотреть по ссылке.
http://robocraft.ru/blog/912.html

olegdemkiv111 · 28.06.2012, 00:19

надо схемки на STOP-ах...

Gai000login · 28.06.2012, 05:27

Если поверхность будет поглощать ИК излучение (чёный бархат) -то Ваш робот не увидит препятствие, ультазвуковые нужно сенсоры (сонары)

oleg110592 · 28.06.2012, 06:59

Делал датчик препятствия для производства на TSOP - частоту 36/38кГц надо модулировать, удобно выход TSOP подавать на вход UART микроконтроллера, инфракрасный светодиод на выход шим микроконтроллера, но модулировать выходом UART (можно аппаратно, можно программно).
Ультразвуковой датчик делал недавно по схеме: http://www.forbot.pl/forum/topics61/...wym-vt3012.htm
работает надежнее и меньше пыли боится
почитать: http://myrobot.ru/wiki/index.php?n=Components.TSOP
http://myrobot.ru/wiki/index.php?n=Projects.MyTSOPer

DK · 28.06.2012, 07:52

Сообщение от olegdemkiv111

светодиод HL-303IR3C-L3 940 нм, 20 мВт / ср. подойдет

должен. От мощности будет зависеть дальность (я так на своем на минимум выкрутил, а то от неровностей на полу шарахается) - 5-10 см, больше не нужно.

Сообщение от Gai000login

Если поверхность будет поглощать ИК излучение

У Вас дома стены черным бархатом обшиты?

А вообще сонар - это хорошо. Недавно в разделе покупок на ebay пробегало сообщение. 2$ все удовольствие.

Сообщение от oleg110592

надо модулировать

А надо ли? Чужого не ловят. Друг-друга не засвечивают. Демодулятор в самом TSOPе есть, т.е. на выходе логика чистая. Я еще RC-фильтр на выход поставил, чтоб короткие помехи не ловить.
Вот управление - надо. Впрочем, если есть управление, то модуляцию легко прикрутить. И управление железное внешнее. 4 ШИМ в контроллере - жирно слишком.

oleg110592 · 28.06.2012, 09:16

Сообщение от DK

А надо ли? Чужого не ловят.

У меня TSOP вел себя так: при постоянном (без модуляции) сигнале вначале есть импульс на выходе (не помню где-то 200 мс), потом пропадает, наверное считает помехой. Да еще ловил помехи (не очень короткие) от люминесцентных ламп, рядом с лампой вообще не работал.
В меге48 шесть шимов. Делал 36 кГц на любой ноге микроконтроллера с помощью таймера по прерыванию 72 кГц - в прерывании инверсия состояния ноги, тут же в прерывании и модуляция - есть на выходе UART лог "1" - инвертируем ногу, лог "0" - не трогаем. Работало хорошо.

polli123456 · 28.06.2012, 12:31

простейший ИК бампер с примером кода CVAVR
http://licrym.org/index.php?title=%D...%80&oldid=1759