PIC и TEA3717

john2103 · 18.08.2012, 19:59

Доброго времени суток, помогите разобраться вот с этой микрухой и ее предназначеньем, точнее можно ли с помощью данной микрухи добиться управление простым DC мотором (вращением вперед назад) с МК, из даташита понял мало чего ... (в силу своих не далеких познаний).

jump · 19.08.2012, 01:45

john2103,
ну так приведите вашу схему управления для облегчения объяснения.
TEA3717 может управлять простым DC мотором (вращением вперед назад) с защитой по току или без нее.
а теперь краткое содержание предыдущих 14ти серий

выводы:
1, 15 - выходы моста
2 - время выключения выходов при ограничении тока
3, 14 - питание моста от 10 до +40в
4, 5, 12, 13 - земля, "0" питания
6 - питание цифровой части +5в
7, 9 - входы управления током защиты
8 - направление вперед/назад
10 - вход сравнения тока
11 - опорное напряжение до 15в для контроля тока
16 - вывод моста для включения датчика тока

john2103 · 19.08.2012, 02:48

Я руководствовался вот это схемой из datasheet. Только я рассматривал одну микруху, так как вторая микруха не нужна. Пытался в ней разобраться,но к сожалению мало чего понял относительно подключения к МК. Уважаемый jump, если вам не трудно, поясните еще к каким ногам подключать МК! Просто я думал, что управление (вперед, назад и как в моем понимании +5в или 0) должно подаваться на 7 и 9, но там вроде как Io1 i1a !!! И что в этот момент подавать на 8 ногу микрухи!
Зарание благодарен !

john2103 · 19.08.2012, 02:55

Сообщение от jump

1, 15 - выходы моста

На них вешаем мотор!

Сообщение от jump

2 - время выключения выходов при ограничении тока

Что это и для чего нужно не понятно!

Сообщение от jump

8 - направление вперед/назад

Как относительно МК это надо задействовать(+5в ?)

Сообщение от jump

7, 9 - входы управления током защиты
10 - вход сравнения тока
11 - опорное напряжение до 15в для контроля тока
16 - вывод моста для включения датчика тока

Как этим опять же воспользоваться ???

niXto · 19.08.2012, 08:20

Подаешь на 8 ногу 0 или +5 - в зависимости от нужного направления
Потом подаешь на входы управления током нужные уровни смотря какая скорость нужна - см в табличке, Н это +5, L это 0. Если нужно чтобы мотор остановился, на обе ноги подаешь +5, на 8 может быть любой уровень

На остальные ноги вешаешь резисторы-конденсаторы из даташита, токозадающий резистор рассчитываешь по формуле из даташита

john2103 · 19.08.2012, 16:28

Сообщение от niXto

Подаешь на 8 ногу 0 или +5 - в зависимости от нужного направления
Потом подаешь на входы управления током нужные уровни смотря какая скорость нужна - см в табличке, Н это +5, L это 0. Если нужно чтобы мотор остановился, на обе ноги подаешь +5, на 8 может быть любой уровень

На остальные ноги вешаешь резисторы-конденсаторы из даташита, токозадающий резистор рассчитываешь по формуле из даташита

Спасибо за разьяснения, сейчас буду пробывать, вечером отпишусь )

jump · 19.08.2012, 17:02

john2103,
15я, заключительная серия! потом начнется второй сезон

вывод:
11 - опорное напряжение до 15в для контроля тока
позволяет задать диапазон изменения скоростей. допустим, двигатель на 3000об/мин при 15в, но подав 10в, ограничим верхнюю частоту ок. 2000об/мин. сюда можно ЦАПом или ШИмом от МК давать задание как по скорости, так и по моменту.
7, 9 - входы управления током защиты
эти входы позволяют защитить ключи моста и двигатель от перегрузок и грубо поддерживать нужную скорость/момент (4 варианта).
10 - вход сравнения тока
16 - вывод моста для включения датчика тока
это и так понятно - один следит за другим, осчупывая датчик
2 - время выключения выходов при ограничении тока
при равенстве (превышении) напряжения на датчике над заданным внутренний компаратор срабатывает и выключает выходные ключи на время, заданное цепочкой на этом выводе, т.е. ток на двигателе имеет пилообразную форму и поддерживаются заданные обороты/момент на валу. чем больше постоянная времени, тем больше качание/пила и дрожание ротора

niXto · 19.08.2012, 22:17

Сообщение от jump

11 - опорное напряжение до 15в для контроля тока
позволяет задать диапазон изменения скоростей. допустим, двигатель на 3000об/мин при 15в, но подав 10в, ограничим верхнюю частоту ок. 2000об/мин. сюда можно ЦАПом или ШИмом от МК давать задание как по скорости, так и по моменту.

Неправильно. Опорное напряжение сравнивается с падением напряжения на резисторе-датчика тока, поэтому нет смысла делать его выше 1 В во избежание лишнего нагрева резистора

jump · 19.08.2012, 23:18

Сообщение от niXto

Неправильно. Опорное напряжение сравнивается с падением напряжения на резисторе-датчика тока, поэтому нет смысла делать его выше 1 В во избежание лишнего нагрева резистора

будете спорить или прочтете ДШ?
предельное напряжение - 15в, номинальное - 5в (при нем даются уровни срабатывания компараторов)
таким образом, при 5в на резисторе будет падать 0.44в максимум. но, если повысить опорное напряжение до 12в, то получим ваш любимый 1в на датчике 1ом, что при токе 0.8-1.0А даст 1вт потерь. берем 2-5вт резистор и ликвидируем нагрев. а если датчик 0.5ом и напряжение опоры 10-12в?
я рассмотрел гипотетический случай и возможность управления/регулирования при помощи данного вывода - дальше ТС решает сам