RTCM (DGPS) на PA6H - чего фтуда слать?

[whoim]

Добрый! Изучаю теоретически (точнее хочу изучать) DGPS.

Поэтому вопросы нубские. В вышеуказанном модуле для связи с мк есть uart, вроде все понятно. Для DGPS есть отдельный пин, тоже serial. Только вход.

Чего туда слать и где брать данные? Доку по RTCM104 нарыл, ща сяду читать.

В теории - надо как то принять сигнал от наземной станции и на его основе чего то послать в этот пин? Или все это уже есть в модуле?

[whoim]

исчо вопрос

RTCM (Pin14)
This pin receive DGPS data of RTCM protocol (TTL level), if not used keep floating’
RTCM is not enabled by default, please consult GlobalTop support to enable this feature.

кто нить знает как включить оный или только им писать?

[Boba_spb]

Вот туда и слать данные по протоколу RTCM А вот откуды Вы их будете доставать - это интересный вопрос ))

[whoim]

Вот туда и слать данные по протоколу RTCM А вот откуды Вы их будете доставать - это интересный вопрос ))

еще какой интересный))
я правильно предположу, что если приобрести наземную станцию для этих нужд в сельском хозяистве и ее правильно настроить - она и будет передавать эти данные по радиоканалу? Останется только подобрать к ней приемник(приемопередатчик), и воткнуть в этот пин? )

[Boba_spb]

Скорее всего, она должна принимать данные от станций точных привязок, но кто их Вам даст ? ))

[whoim]

Скорее всего, она должна принимать данные от станций точных привязок, но кто их Вам даст ? ))

Там как то все по другому работает)
Станция устанавливается на треноге, после чего каким то образом точно рассчитываются ее координаты. Она принимает на внутренний GPS приемник свое местоположение и сравнивает с реальным, которое как то (???) вычислили при ее установке. Потом эту погрешность она и передает по радиоканалу на недалеко работающий GPS-приемник по RTCM.

Наверно. Чорт, мозг ломит.

Пока что вопрос: при инициализации DGPS SAAS посредством AT команды, поддержка EGNOS начинает работать автоматом? (если она есть)

[Boba_spb]

Вот картика за пару месяцев - мониторинг положения. Данные, правда отфильтрованы чуток. Грубо говоря "ползучий приемник GPS" определяет свои координаты относительно базового неподвижного приемника GPS. График в метрах.

[whoim]

Вот картика за пару месяцев - мониторинг положения. Данные, правда отфильтрованы чуток. Грубо говоря "ползучий приемник GPS" определяет свои координаты относительно базового неподвижного приемника GPS. График в метрах.

Смотрел, не вкурил мысль. Сильно загоняет что ли?

А так теория именно та что мне нужна, определять относительно базовой станции.. как бы так сделать?

Где взять/как построить RTCM System, которая будет работать с какой нить покупной БС?

[Boba_spb]

Да мысль простая - за два месяца склон, на котором стоит GPS приемник - сполз на несколько сантиметров по трем координатам. Графики и показывают как он сползал))

[whoim]

Да мысль простая - за два месяца склон, на котором стоит GPS приемник - сполз на несколько сантиметров по трем координатам. Графики и показывают как он сползал))

так у вас реально разжится информацией то?)