Калибровка AD7730 для тензомоста
Приветствую!
Прошу помочь в понимании правильных действий при калибровке АЦП AD7730(L) для работы с тензометрическим мостом.
Разобрался и как "подружить" этот АЦП с контроллером и как читать и писать регистры. Настроил фильтрацию (сложная штука, но в документации на этот АЦП хорошо об этом написано).
Собственно вот состав всего "хозяйства":
1. Контроллер atmega328 (какой был под рукой).
2. AD7730L
3. тензо.мост для взвешивания на 1 кг. - 1.0946 mv/V. (мост как "подопытный"). Пробовал и на мосте 40 кг. 6 mv/V. :rolleyes:
4. Возбуждается переменным: "AC-режим" (драйвер TC4427 - как рекомендовано в доке + пара IFR7509).
5. Диапазон усиления АЦП 0 - +10 mV. HREF указан как 5 вольт.
6. Разводка платы с разделением земель.
7. Пока использую АЦП в режиме 16 бит. Прыгает изредка последний разряд на единицу в меньшую сторону.
Только возник большой вопрос. Какие последовательные действия нужны для ПРАВИЛЬНОЙ калибровки АЦП совместной работы с тензорным измерительным мостом веса???
В даташите об этом ни слова. Нет, конечно, там описаны режимы калибровки, как: Internal Zero-Scale, Internal Full-Scale, System Zero-Scale, System Full-Scale в таблице "Table XVII.Calibration Operations" и далее по тексту на страницах 30-31. В описании режимов лишь указания на "сферический" : "For applications which require an ............. ".
Вот и ломаю голову, что к чему.
Собственно, то что понимаю и понял из того же даташита.
1. По режиму: Internal Zero-Scale
Калибрует "внутренности" самого АЦП. Внешний (сигнал на входе) сигнал с тензо. моста в расчет калибровки НЕ берется. Т.е. хоть и сигнал есть с моста, но он "принимается за ноль". Хотя может я не правильно что-то понимаю.
2. По режиму: Internal Full-Scale
Режим по сути похож на п.1, но тут АЦП калибруется на "полном диапазоне" входного сигнала. Опять же "внутренности АЦП" калибруются.
3. По режиму: System Zero-Scale
При калибровке в этом режиме, устанавливается нулевой порог для тензо. моста (мост для измерения веса). Т.е. фиксируется порог выходного сигнала (mV), который принимается за "0" при не нагруженном мосте (нет взвешиваемого веса).
4. По режиму: System Full-Scale
Аналогичен режиму из п.3, с той лишь разницей, что калибровка проходит при полной шкале входного сигнала с тензо. моста (если говорить именно о нем). Т.е. когда мост нагружен номинальным взвешиваемым весом (в моём случае 40 кг., для примера).
Если правильно понимаю, то надо для весового тензо.моста проделывать калибровку АЦП так:
Internal Zero-Scale
следом
Internal Full-Scale (стоит ли вообще её делать, если далее будет сделана System Full-Scale ???)
далее
System Zero-Scale - во время этой калибровки на "весах" не стоит никакого веса.
System Full-Scale - на "весы" ставится номинальный вес.
Т.е. по последним двум калибровкам должны быть созданы две ситуации - нулевой сигнал и максимальный сигнал???
Но как получить "физический нулевой сигнал", если это весовой тензорный мост да ещё запитанный по схеме с "AC excitation"??? При том, что даже без веса с моста уже идёт определенное кол-во mv. Отсоединять мост на время этой калибровки?
По System Full-Scale - тут положить вес (номинальный). Вроде так.
Пробую вышеописанный сценарий калибровки и не получаю никакого результата. Провожу System Zero-Scale System Full-Scale как выше описал. Вот для примера, без "Sуstem..." калибровок сигнал с АЦП в режиме 16-бит такой: 32771 . После "этих" двух калибровок таким же и остаётся. Хотя ведь он должен становиться "нулевым" (вычитаться самим АЦП) без нагрузки на тензо.мост.?
ОЧень прошу натолкнуть на правильное понимание сего процесса для калибровки АЦП совместно с тензометрическим мостом для измерения веса.
|
