Постараюсь без излишеств.
После долгих поисков в интернете, сбора информации, решил написать свой бутлоадер, который загружает программу из карты памяти во внутреннюю флэш МК и запускает ее.
Карта памяти подключена по SDIO (FatFs). Работу с картой памяти я уже реализовал. Разобрался с программной записью во флеш МК. Собрал всё вместе и сделал загрузку двоичных файлов во внутреннюю Flash память.
Адрес бутлоадера во Flash - 0x08000000 (начало нулевого сектора);
Адрес загружаемой программы - 0x08008000 (начало второго сектора);
Заливаю бутлоадер, тот сперва очищает сектора в которых будет располагаться программа, переписывает программу с карты памяти по нужному адресу во Flash. Всё работает.
Следующим шагом было "перепрыгивание" на загруженную программу.
Собрал вот такую функцию. Что бы не переносить таблицу векторов в запускаемых приложениях, делаю это перед переходом (или "перепрыгиванием").
|
Код:
|
if (((*(__IO uint32_t*)FLASH_USER_START_ADDR) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
{
int i;
typedef void (*pFunction)(void);
uint32_t JumpAddress;
pFunction Jump_To_Application;
//__disable_interrupt(); (пишет что команда не найдена, не знаю что инклюднуть)
//__disable_irq ();
//SysTick-›CTRL &= 0;
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x8000);
/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (0x08008000 + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
for(i=0; i‹8; i++)
NVIC-›ICER[i] = NVIC-›IABR[i];
/* Initialise user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) 0x08008000);
Jump_To_Application();
} |
После выполнения в отладчике, программа переходит в startup_stm32f4xx.s и снова заходит в программу бутлодера. Я как только не пробовал, всё равно после "перепрыгивания" начинает выполнять программа бутлодера. В последствии, что бы исключить вариант неправильной загрузки во flash, я убрал в начале программы чтение с карты памяти. И вручную в ST_LINK Utility открываю файл программы (мигание светодиода, стандартный ST пример), после сохраняю его как .bin (File -› Save file as), открываю этот файл в формате .bin и перед загрузкой указываю стартовый адрес в памяти 0x08008000 (.hex он заливает железно с 0x08000000). Проверяю, всё нормально. Запускаю, и снова ничего. Если лить программу со светодиодом в начало (0x08000000) - светодиод мигает. Возможно, это из-за того что всё, что я нашёл было под STM32F1xx (хотя мне кажется, что это большой роли не играет).
Может кто что подскажет? Если не конкретно, то хотя бы направление куда копать.
Спасибо.
STM32F407 Bootloader. Запуск программы из Flash.
