Подскажите пожалуйста ресурс(сайт или книжку) где описан алгоритм работы с CAN на микроконтроллере AT90CAN. В даташите только краткое описание, из которого совершенно неясно как инициализировать CAN, как передать сообщение, как принять сообщение.Здесь уже был: , разбираюсь с примерами Demo 1: CAN Analyzer и Demo 2: Transmit/Receive. Но написаны они слишком сложно, хотелось бы чего-нибудь попроще и с комментариями для полного чайника в CAN.
Спасибо.
Ну что-ж так никто и не ответил. Удалось-таки найтипростой пример. Выкладываю пример с комментариями: d3.c-передает произвольную посылку 1 раз. d4.c-принимает посылку. Написано на CodeVision.
Алгоритм работы с CAN на AT90CAN
