Подскажите пожалуйста ресурс(сайт или книжку) где описан алгоритм работы с CAN на микроконтроллере AT90CAN. В даташите только краткое описание, из которого совершенно неясно как инициализировать CAN, как передать сообщение, как принять сообщение.
Здесь уже был: , разбираюсь с примерами Demo 1: CAN Analyzer и Demo 2: Transmit/Receive. Но написаны они слишком сложно, хотелось бы чего-нибудь попроще и с комментариями для полного чайника в CAN.
Спасибо.