Проблема с Arduino Motor Shield

domka · 25.07.2013, 11:30

Доброго времени суток!
Есть проблема. Связка Arduino Uno R3 + Arduino Motor Shield + два DC движка от китайской игрушки. Скетч самый простой - включить движки на минуту, пауза минута и снова включить. Суть проблемы - если питание подается через USB вход Arduino Uno все работает прекрасно! Если же питание подается через DC вход Arduino Uno или вход Vin-Gnd Arduino Motor Shield, то либо вообще ничего не происходит, либо движки раз в минуту едва-едва заметно дергаются - и все. Что не так?

oleg110592 · 25.07.2013, 13:57

там написано как подключать:
The Arduino Motor Shield must be powered only by an external power supply. Because the L298 IC mounted on the shield has two separate power connections, one for the logic and one for the motor supply driver. The required motor current often exceeds the maximum USB current rating.

External (non-USB) power can come either from an AC-to-DC adapter (wall-wart) or battery. The adapter can be connected by plugging a 2.1mm center-positive plug into the Arduino's board power jack on which the motor shield is mounted or by connecting the wires that lead the power supply to the Vin and GND screw terminals, taking care to respect the polarities.

L298 два питания

domka · 25.07.2013, 14:40

Про раздельное питание я понял - прежде всего посмотрел описание. Но почему все работает, если подключен ТОЛЬКО USB, без всяких внешних источников? И еще- насколько я понял, при закороченной перемычке Vin раздельного питания не требуется. А по-умолчанию она закорочена. Или я что то не так понял?

oleg110592 · 25.07.2013, 15:19

посмотрите по схемам, тестером на всякий прозвонить

domka · 26.07.2013, 11:42

Посмотрел, прозвонил. Интересная картинка получается. При питании только от USB напряжение на контактах двигателей около 4-х вольт. Что при подключенных движках, что без них. А вот при внешнем питании, при том не важно - с ардуины или платы моторов, без движков напряжение на зажимах около 6 вольт, а с движками - ноль!

oleg110592 · 26.07.2013, 13:06

Там же написано от USB не питать External (non-USB) power
Похоже надо на шиелд подать питание 9В и на Arduino's board power jack тоже 9В.
Только перепроверить на всякий!

domka · 29.07.2013, 11:56

Все, проблема решена! Надо было таки разделить питание - убрать перемычку с Vin и подать отдельно питание на шильд и на ардуину. Остается непонятным один момент: почему от маломощного USB все работало, а от двух "крон" - нет...
Большое спасибо за консультации!