Производственное оборудование Медицинская техника, а также другое промышленное оборудования. Обсуждение и ремонт. |
14.01.2014, 10:46
|
|
Супер-модератор
Регистрация: 08.09.2007
Адрес: Kyiv, Ukraine
Сообщений: 7,967
Сказал спасибо: 429
Сказали Спасибо 3,939 раз(а) в 1,690 сообщении(ях)
|
Стабилизатор малой скорости вращения электромотора
Возникла проблема. Вот, сижу, размышляю над ней.
В химлаборатории используются магнитные мешалки. Электромотор вращает постоянный магнит, а тот - металлический стерженек, помещенный в колбу. Вращать надо на малых оборотах (примерно 100...300 об/мин). На больших происходит разбрызгивание раствора и они неприемлемы. А проблема в том, что мешалки старые и на малых оборотах якорь подклинивает. Новые купить, во-первых, просто не за что (конторка государственная и с финансированием - полнейший швах), а во-вторых, через 2...3 года эксплуатации то же будет и с новыми.
Питается мотор (постоянного/переменного тока на 220 В х 18 Вт) в оригинальной схеме через последовательно включенные постоянный резистор на 1 кОм и переменный (мощный) на 4,7 кОм.
Подшипники уже заливал силиконовой смазкой, в одной мешалке заменил описанную выше "родную" схему на симисторный регулятор - ничего не помогает. При малых оборотах усилие на валу в обеих случаях мизерное и малейшая дополнительная нагрузка его подклинивает.
Сначала думал поставить стабилизатор оборотов. Благо схем таких в Сети - навалом. Но как подумаю, что косвенный метод при таких малых оборотах мало приемлем и придется делать датчик оборотов - плохеет. Самым простым решением, поскольку уже имеется готовый вращающийся постоянный магнит, был бы геркон. Но долго он не проработает. А хотелось бы сделать и забыть. Навсегда. Второй вариант с магнитом - датчик Холла. Но поскольку мешалка - с подогревом, то и датчик должен стоять в непосредственной близи от греющегося до 150...250 градусов керамического "бублика". Что есть зело шлехт. Остается оптический датчик. Который надо будет юстировать...
Кроме того, столь малую частоту придется интегрировать с достаточно большой постоянной времени. Значит, будут рывки.
Теперь собственно сам вопрос: Кому-нибудь удалось РЕАЛЬНО обеспечить стабилизацию столь малых оборотов (напоминаю: 100...300 об/мин) коллекторного электродвигателя? При приемлемом усилии на валу!!!
Ибо всё больше и больше склоняюсь к мысли вообще убрать этот мотор нафиг и поставить вместо него шаговый двигатель. Их у меня лежит больше десятка, драйверы для них не только были раньше спроектированы, но и в нескольких вариантах изготовлены и апробированы в работе. Несколько лет назад выкладывал в какой-то из тем фото.
__________________
Выслушай и противную сторону, даже если она тебе и противна!..
Последний раз редактировалось Falconist; 14.01.2014 в 11:04.
|
|
|
|
14.01.2014, 11:07
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.05.2008
Адрес: регион 63
Сообщений: 1,831
Сказал спасибо: 742
Сказали Спасибо 683 раз(а) в 386 сообщении(ях)
|
Re: Стабилизатор малой скорости вращения электромотора
А если вместо датчика оборотов взять сигнал со щеток,собрать т.н. тахометрический мост, большая точность не нужна, должно получиться. Регулятор скорости сделать ПИД , по выходу его потенциометром ограничивать на нужный ток, придется ,конечно, поизвращаться с настройкой , но не думаю что сильно.
Приходилось заниматься с промышленными приводами, собранными по такому принципу, держат обороты достаточно хорошо, даже для металлообработки, а уж для мешалки точно пойдет.
__________________
Да здравствует Разум,да сгинет Маразм!
Последний раз редактировалось E_C_C; 14.01.2014 в 11:10.
|
|
|
|
14.01.2014, 11:09
|
|
Супер-модератор
Регистрация: 08.09.2007
Адрес: Kyiv, Ukraine
Сообщений: 7,967
Сказал спасибо: 429
Сказали Спасибо 3,939 раз(а) в 1,690 сообщении(ях)
|
Re: Стабилизатор малой скорости вращения электромотора
Думал над косвенным методом. Пришлось бы провести НИР. Вы же сами об этом написали:
Сообщение от E_C_C
|
придется ,конечно, поизвращаться с настройкой
|
А как бы не хотелось тратить время. Не того уровня задача.
Кроме того, нужные скорости вращения получаются при питании мотора (постоянным током, правда), в диапазоне 40...80 В. Несколько высоковато, Хотя и не критично.
__________________
Выслушай и противную сторону, даже если она тебе и противна!..
Последний раз редактировалось Falconist; 14.01.2014 в 11:15.
|
|
|
|
14.01.2014, 11:23
|
|
Гуру портала
Регистрация: 26.01.2007
Адрес: Дивное, Россия
Сообщений: 14,829
Сказал спасибо: 7,288
Сказали Спасибо 18,304 раз(а) в 6,389 сообщении(ях)
|
Re: Стабилизатор малой скорости вращения электромотора
Где то в ВРЛ было про использование двигателя для поддержания неизменного натяжения проволоки при намотке. Что то не очень сложное, но рабочее. Если не изменяет память, что то вроде "использование электродвигателя в режиме торможения". http://oldradioclub.ru/radio_book/vrl_all.html
__________________
Любое утверждение верно, включая и это.
|
|
|
|
14.01.2014, 11:33
|
|
Супер-модератор
Регистрация: 08.09.2007
Адрес: Kyiv, Ukraine
Сообщений: 7,967
Сказал спасибо: 429
Сказали Спасибо 3,939 раз(а) в 1,690 сообщении(ях)
|
Re: Стабилизатор малой скорости вращения электромотора
VladimirIvan, покопался в Интернете - к сожалению, не нашел. В основном - как раз жалобы на нестабильность скорости вращения на малых оборотах.
__________________
Выслушай и противную сторону, даже если она тебе и противна!..
|
|
|
|
14.01.2014, 11:56
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.03.2007
Адрес: "Братское кольцо враждебности", т.е. ближайшее заМКАДье.
Сообщений: 6,929
Сказал спасибо: 2,991
Сказали Спасибо 3,164 раз(а) в 2,147 сообщении(ях)
|
Re: Стабилизатор малой скорости вращения электромотора
Симкин А.
Заторможенные двигатели в устройствах автоматики
Применение двигателей АДП в заторможенном состоянии (устройствах натяжения).
"В помощь радиолюбителю", 1981, № 73, стр. 11
|
|
|
Сказали "Спасибо" ForcePoint
|
|
|
14.01.2014, 12:17
|
|
Супер-модератор
Регистрация: 08.09.2007
Адрес: Kyiv, Ukraine
Сообщений: 7,967
Сказал спасибо: 429
Сказали Спасибо 3,939 раз(а) в 1,690 сообщении(ях)
|
Re: Стабилизатор малой скорости вращения электромотора
Скачал, посмотрел. К сожалению, это совершенно не то. Именно тормоз с постоянным усилием подтормаживания.
__________________
Выслушай и противную сторону, даже если она тебе и противна!..
|
|
|
|
14.01.2014, 12:26
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 18,940
Сказал спасибо: 2,546
Сказали Спасибо 11,839 раз(а) в 5,932 сообщении(ях)
|
Re: Стабилизатор малой скорости вращения электромотора
Falconist, сдается мне - проще, быстрее и эффективней - ШД.
Вопрос отработан, а неравномерность вращения перемешиванию не помеха, а может - и помощь.
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
14.01.2014, 12:30
|
|
Супер-модератор
Регистрация: 08.09.2007
Адрес: Kyiv, Ukraine
Сообщений: 7,967
Сказал спасибо: 429
Сказали Спасибо 3,939 раз(а) в 1,690 сообщении(ях)
|
Re: Стабилизатор малой скорости вращения электромотора
Да, я всё больше склоняюсь именно к такому решению. Причем, и особой неравномерности не будет - только от нестабильность частоты задающего генератора. А у таймера она 0,5%.
__________________
Выслушай и противную сторону, даже если она тебе и противна!..
|
|
|
|
14.01.2014, 12:34
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 18,940
Сказал спасибо: 2,546
Сказали Спасибо 11,839 раз(а) в 5,932 сообщении(ях)
|
Re: Стабилизатор малой скорости вращения электромотора
Удачи!
Связываться с исследованиями, наверное, не стоит. Вопрос только - у ШД момента хватит?
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 03:22.
|
|