Управление "сверлилкой"
При сверлении печатных плат на "сверлилках" используют два режима работы прицеливание(на маленьких оборотах) и сверление(на максимальных оборотах).
Во всех схемах блоков управления, которые довелось увидеть на просторах Интернета, для автоматического переключения между режимами используется измерение напряжения на одном "шунте".
Я предлагаю использовать МК с двумя АЦП для контроля каждого режима по своему "шунту".
В этом случае проще определить момент перехода от прицеливания к сверлению.
Имеем два режима работы:прицеливание и сверление.
1. Прицеливание
Вначале ток холостого хода Iххпр и ток при контакте сверла с платой Iпр
2. Сверление
Вначале рабочий ток Iсв и холостой ход в конце Iххсв
Алгоритм работы:включение - пауза и далее основной цикл
- измерение Iпрхх - вычисление Iпр - контроль момента переключения - включение ключа(можно плавное) - пауза - измерение Iсв - вычисление Iсвхх - контроль момента переключения - выключение ключа - пауза - переход в измерение Iххпр и все по кругу.
Паузы нужны для завершения переходных процессов в моторе.
Для своего мотора нужно измерить его параметры в этих режимах и расчитать резисторы.
Пример программной реализации этого алгоритма и примерная схема "сверлилки" с описанием параметров
в приложении.
|
