Хочу представить уважаемым эмбеддерам простую кооперативную ОС для микроконтроллеров AVR, заточенную под CodeVision.
Причинами появления этой ОС таковы:
1. Необходимость ОС для малых и средних контроллеров AVR.
2. ОС для компилятора CodeVisionAVR.
Еще одной из причин разработки данной ОС было то, что после длительных поисков и попыток портирования найденных ОС для компилятора CodeVisionAVR ни одна из них, по разным причинам, не увенчалась полным успехом.
Несмотря на простоту предложенной ОС существенно легче стало осуществлять разработку, модификацию, сопровождение и отладку программного обеспечения. Понятнее и прозрачнее стали тексты программ.
Разрабатывалась для собственных нужд, но если кому-то пригодится - буду только рад.
На моем сайте
www.movilavn.narod.ru на странице "Статьи" в статье "mRTOS - кооперативная операционная система для микроконтроллеров" можно скачать все необходимые файлы, документацию и примеры.