Производственное оборудование Медицинская техника, а также другое промышленное оборудования. Обсуждение и ремонт. |
14.10.2014, 19:05
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 27.01.2008
Адрес: Москва Щукино
Сообщений: 1,478
Сказал спасибо: 359
Сказали Спасибо 860 раз(а) в 361 сообщении(ях)
|
Слона-то я и не приметил
Приветствую коллег.
Получил я заказ, аппаратное и программное обеспечение для станка наподобие ЧПУ, несколько шаговых двигателей, каждый из которых крутит свою железную штуковину. Станок мне предоставили уже готовый. Я пока особо в подробности его назначения не вдавался, для моей работы это не имеет значения, моя задача сделать контроллеры для всех шаговиков, чтобы выдавали скорость вращения от нуля до максимума для данного двигателя. И чтобы они все управлялись компьютерной программой с соответствующими движками количества шагов и скорости.
Для меня в этом проблемы нет. Есть даже готовая опробованная схема: каждый движок управляется драйвером L298, а драйвер управляется AT89C2052, который получает команды по RS232. Написаны программы для всех типов движков - униполярных, биполярных и так далее. Ну и нет смысла заморачиваться: все движки от головок пятидюймовых дисководов, определенно меньше 2 ампер, L298 пойдет на-ура... и я пошел домой, ваять платы.
Платы сделал, запустил, работают как надо. Сегодня пошел делать монтаж, разводить движки и... получи, фашист, гранату. Один из моторов оказался M49SP-2K.
На самом деле конечно ничего особенного, обыкновенный биполярный движок, но... Заглянул я в даташит и получил когнитивный диссонанс. Рабочее напряжение 24 вольта, сопротивление обмотки 4.6 ома, рабочий ток 1 ампер. Хау?! Один ампер? 24 вольта разделить на 4.6 ома будет 5 с лишним ампер.
Не поверил, померил омметром. 6.7 ома. Не четыре, но все равно рядом.
Я молчу про L298, что ей 5 ампер чересчур, не в этом вопрос. Что я в этой жизни пропустил? Как 24-вольтовый движок с сопротивлением четыре ома умудряется потреблять 1 ампер?
Последний раз редактировалось spamkerdyk; 14.10.2014 в 19:23.
|
|
|
|
14.10.2014, 19:51
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 23.10.2007
Адрес: Великие Луки
Сообщений: 2,942
Сказал спасибо: 730
Сказали Спасибо 1,855 раз(а) в 881 сообщении(ях)
|
Re: Слона-то я и не приметил
Трансформатор ТС-270 имеет сопротивление сетевой обмотки 4 Ома, а ток он будет "кушать" 1,5А при полной нагрузке. Индуктивность мешает, однако.
|
|
|
|
14.10.2014, 20:02
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 27.01.2008
Адрес: Москва Щукино
Сообщений: 1,478
Сказал спасибо: 359
Сказали Спасибо 860 раз(а) в 361 сообщении(ях)
|
Re: Слона-то я и не приметил
Не пойдет. Я тоже умный. Трансформатор работает на переменном токе, а ШД на постоянном. Представьте один шаг в секунду - в течение секунды на обмотке 4 ома будет 24 вольта. Ну и какой будет ток?
А если он вообще в режиме "стоп" будет с удержанием напряжения на обмотке?
Последний раз редактировалось spamkerdyk; 14.10.2014 в 20:04.
|
|
|
|
14.10.2014, 20:13
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 27.01.2005
Адрес: Россия, КЧР, Нижний Архыз
Сообщений: 3,628
Сказал спасибо: 115
Сказали Спасибо 813 раз(а) в 590 сообщении(ях)
|
Re: Слона-то я и не приметил
Сообщение от spamkerdyk
|
Как 24-вольтовый движок с сопротивлением четыре ома умудряется потреблять 1 ампер?
|
Элементарно: у меня VSS42 (вакуумные движки) имеют сопротивление обмотки около 5Ом, рабочее напряжение от 10 до 42 В и рабочий ток не выше 1.2А. Элементарно ШИМится нужный ток на любом рабочем напряжении.
А 42В производитель рекомендует, чтобы стартовый момент был охрененным.
Сообщение от spamkerdyk
|
L298
|
Неудобные они. Им же еще L297 нужны! Есть более простые драйверы (правда, стоимость у них в разы выше, зато изготовление прибора упрощается).
__________________
Союз Советских Социалистических Округов Северной Америки
|
|
|
|
14.10.2014, 20:14
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 23.10.2007
Адрес: Великие Луки
Сообщений: 2,942
Сказал спасибо: 730
Сказали Спасибо 1,855 раз(а) в 881 сообщении(ях)
|
Re: Слона-то я и не приметил
не будет там постоянного тока, не работают ШД от постоянки
Последний раз редактировалось georg65; 14.10.2014 в 20:27.
|
|
|
|
14.10.2014, 20:24
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 06.09.2007
Сообщений: 4,716
Сказал спасибо: 6,453
Сказали Спасибо 4,161 раз(а) в 2,204 сообщении(ях)
|
Re: Слона-то я и не приметил
Высокое напряжение в 24В необходимо еще для более быстрого возрастания тока (быстродействия двигателя), так называемая форсировка по напряжению, а далее драйвер ограничивает ток до заданного. Ток в зависимости от требований и возможностей двигателя может кратковременно превышать номинал, для создания повышенного момента, после чего устанавливается на номинал, в вашем случае на 1А.
__________________
Геннадий
|
|
|
|
14.10.2014, 20:26
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 27.01.2008
Адрес: Москва Щукино
Сообщений: 1,478
Сказал спасибо: 359
Сказали Спасибо 860 раз(а) в 361 сообщении(ях)
|
Re: Слона-то я и не приметил
Сообщение от georg65
|
не будет там постоянного тока
|
Даже, если он час будет стоять в режиме "стоп"? Ну-ну.
|
|
|
|
14.10.2014, 20:33
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 27.01.2008
Адрес: Москва Щукино
Сообщений: 1,478
Сказал спасибо: 359
Сказали Спасибо 860 раз(а) в 361 сообщении(ях)
|
Re: Слона-то я и не приметил
Сообщение от eddy
|
Элементарно ШИМится нужный ток на любом рабочем напряжении.
|
Но это означает, что на обмотке будет не 24 вольта, а I*R вольт. Чем в таком случае ШИМ отличается от последовательного резистора, ограничивающего ток?
Сообщение от eddy
|
[L298] Неудобные они. Им же еще L297 нужны!
|
В моем случае не нужны. У меня AT89C2051 одновременно держит связь с компьютером и вырабатывает нужные для L298 импульсы, поэтому необходимость в отдельном управлении L297 отпадает.
|
|
|
|
14.10.2014, 20:36
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 27.01.2008
Адрес: Москва Щукино
Сообщений: 1,478
Сказал спасибо: 359
Сказали Спасибо 860 раз(а) в 361 сообщении(ях)
|
Re: Слона-то я и не приметил
Сообщение от genao
|
Высокое напряжение в 24В необходимо еще для более быстрого возрастания тока
|
Разумно. Но почему тогда в даташите не указывается длительность форсирующего импульса?
Последний раз редактировалось spamkerdyk; 14.10.2014 в 20:41.
|
|
|
|
14.10.2014, 20:46
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 23.10.2007
Адрес: Великие Луки
Сообщений: 2,942
Сказал спасибо: 730
Сказали Спасибо 1,855 раз(а) в 881 сообщении(ях)
|
Re: Слона-то я и не приметил
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Тема |
Автор |
Раздел |
Ответов |
Последнее сообщение |
Площадь Слона.
|
vo1 |
Отвлекитесь, эмбеддеры! |
33 |
31.07.2009 17:02 |
Часовой пояс GMT +4, время: 01:19.
|
|