Системы сбора данных по радиоканалу

[krian]

Всем доброго здоровья!
Существуют ситемы сбора данных по радиоканалу. Такие системы включают в себя множество датчиков и один приемник. Датчики передают короткие пакеты с данными и идентификационным кодом. С ними нет обратной связи для запросов. Делают они это несинхронно, т.е. практически случайным образом. Крайние случаи - это когда передает только один и когда все одновременно. Причем, при одновременной работе нескольких датчиков, как я понимаю, начала и концы передаваемых пакетов в общем случае не совпадают. Тем не менее, приемник принимает информацию от всех датчиков без ошибок. Я хотел бы узнать, как это обеспечивается? Может датчики работают на разных частотах и передают в медленном темпе, так что приемник успевает сканаровать все каналы с более высокой скоростью. Или используется специальное кодирование, которое позволяет это все распознавать по специальному алгоритму? Или то и другое одновременно. Вобщем интересуют принципы организации такой связи. Поэтому буду благодарен за информативные посты или ссылки по этой теме.

[Ara41]

гуглите "беспроводные сенсорные сети"

[niXto]

Датчики передают пакеты с различной длительностью паузы (частота обычно некварцована или программно предусмотрен сдвиг), поэтому если в какой-то момент пакеты нескольких датчиков наезжают друг на друга, то через несколько циклов они разъедутся и будут читаться нормально

[krian]

если в какой-то момент пакеты нескольких датчиков наезжают друг на друга, то через несколько циклов они разъедутся и будут читаться нормально

Мне трудно себе представить, что, например, 50 датчиков сработавших одновременно, когда-то "разъедутся". Сколько же они должны дублировать передачу, пока все "разъедуться" и будут последовательно приняты все пакеты?
Даже если перед началом передачи они будут просматривать занятость канала (при наличии приемника), то не исключена ситуация, когда несколько датчиков включатся на прием, определят, что канал свободен и начнут также одновременно передавать свои пакеты.
А держать приемник все время включенным, чтобы реагировать только на адресные запросы, тоже нельзя, - потребление возрастет, батарейка быстро разрядится. Для экономии энергии датчик передает информацию не по расписанию, а только в случае изменения отслеживаемого переметра. При этом вероятность одновременной работы мала, но все же существует. К тому же случаи, когда одновременно изменяется несколько параметров, особенно вероятны в аварийных ситуациях.

[Easyrider83]

Все очень просто. Все устройства сидят в режиме приема. Затем главное устройство передает мастер-пакет. После получения этого пакета все устройства начинают передачу, но задержка у всех своя. Один через 1мс. Другой через 2мс. Третий через 3...
Зная, что мастер пакет приходит раз в секунду, устройства, не дождавшись его, все равно передают данные. Вот вам и синхронизация.

[niXto]

Все очень просто. Все устройства сидят в режиме приема.

И потребляют 16 мА
Сразу видно специалиста по протеусу

Мне трудно себе представить, что, например, 50 датчиков сработавших одновременно, когда-то "разъедутся". Сколько же они должны дублировать передачу, пока все "разъедуться" и будут последовательно приняты все пакеты?

А и не надо, чтобы они ВСЕ разъехались. Одни съедутся, другие разъедутся, и приемник получит новые данные. А вообще скорость передачи обычно выбирают такой, чтобы суммарная длительность передачи всех модулей равнялась 10% длительности окна опроса. Тогда проблем почти нет

[Boba_spb]

Мне трудно себе представить, что, например, 50 датчиков сработавших одновременно, когда-то "разъедутся".

Ну, например, если у каждого датчика интервал передачи равен простому числу 5,7,11,13, то разбегаться будут всегда. А проще - перед передачей подождать свободного эфира и сделать задержку на передачу либо по случайному числу, либо пропорциональную номеру датчика.

[Easyrider83]

И потребляют 16 мА
Сразу видно специалиста по протеусу

Не хамите. Про батарейку он писал уже потом. А я читал бегло.

[krian]

А и не надо, чтобы они ВСЕ разъехались. Одни съедутся, другие разъедутся, и приемник получит новые данные.

Так для этого надо, чтобы они все время передавали. С индивидуальными интервалами, но все время. Иначе, откуда датчик узнает, что на него никто не наложился и его пакет принят? Если нет обратной связи для подтверждения. А тут каждый датчик молчит ( для экономии энергии) до тех пор, пока у него не изменятся показания, а когда они изменятся никому не известно. Но ситуация, когда показания изменятся у нескольких одновременно, вполне вероятна.

[Easyrider83]

Ну да, часы реального времени и синхронизация раз в сутки. И можно быть уверенным, что не наложится.