gilera,
1. обращались
сюда?
2. читали
это?
3. сравнивали с другими типами энкодеров? какими?
4. разбирали "мертвеца" и смотрели тип выхода? смотрели нагрузку/вход привода?
5. не верьте продавцам - взаимозаменяемо почти всё на всех (производителей), только нужно учитывать погрешность, максимальную скорость вращения и интерфейс связи. механика - корпуса, Ф валов унифицированы, разъемы - не всегда