ШИМ 33кГц и перенапряжения на ДПТ

[studentngtu]

Не понимаю откуда берутся и как избавиться от перенапряжений. Схему и осциллограмму прилагаю. ШИМ 33кГц. На осциллограмме показано напряжение на двигателе.

[elon]

Не понимаю откуда берутся и как избавиться от перенапряжений. Схему и осциллограмму прилагаю. ШИМ 33кГц. На осциллограмме показано напряжение на двигателе.

откуда беруться ? .... индуктивность электромотора , переходной процесс , накапливание и отдача энергии , вероятность того что dead time великовато

как избавиться ? режимом переключения транзисторов
можно затянуть фронты + и - то есть плавное вкл выкл транзисторов а можно сформировать другой сигнал управления на двигатели ... но это другая схема

[индюк]

а что второй полевик вообще делает откройте секрет????
что это за схема такая какая то странная?
управлять мотором на 12в можно и без драйвера вообще
берешь ирл1404 и от порца напрямую его. он от 5 вольт рулится
а чем не нравятся выбросы самоЭДС вообще? пусть и будут себе........
можно на мотор супрессоров навесить штук 5-8 на 15 вольт только они греться будут наверно

[studentngtu]

откуда беруться ? .... индуктивность электромотора , переходной процесс , накапливание и отдача энергии , вероятность того что dead time великовато

как избавиться ? режимом переключения транзисторов
можно затянуть фронты + и - то есть плавное вкл выкл транзисторов а можно сформировать другой сигнал управления на двигатели ... но это другая схема

Dead time у транзистора? Может дело в обратном диоде?

[swat24]

Возьмите нормальный обратный диод, а не паразиты с транзистора, а вообще чем мешают такие выбросы? Транзистор пробивает? Плохо управляется мотор? Это вы уже пробуете с мощным мотором или с маленьким?

[studentngtu]

а что второй полевик вообще делает откройте секрет????
а чем не нравятся выбросы самоЭДС вообще? пусть и будут себе........
можно на мотор супрессоров навесить штук 5-8 на 15 вольт только они греться будут наверно

Второй полевик как обратный диод? Что такое супрессор? Мешает, потому что снимаю сигнал тока с шунта, а на нем такая же форма с этими помехами. Сигнал с шунта завожу на мк Atmega 8 естественно сигнал пляшет, а мне нужна точность.

[swat24]

studentngtu, сигнал с шунта все равно будет прыгать... Тем более управление с шимом . А шунта обычный 75 мВ?

[studentngtu]

Возьмите нормальный обратный диод, а не паразиты с транзистора, а вообще чем мешают такие выбросы? Транзистор пробивает? Плохо управляется мотор? Это вы уже пробуете с мощным мотором или с маленьким?

Это пока все еще с маленьким мотором. Сделал замкнутый ЭП, на небольшом задающем сигнале все неплохо отрабатывается, точность вроде нормальная, меняю нагрузку на валу ток поддерживается, а вот на среднем и максимальном уровне задания точность падает и с шунта вообще не понятно что снимается, на осциллографе луч скачет как хочет. Естественно ацп мк не справляется. У входа АЦП (обратная связь по току) поставил фильтр низших частот (R=100 Ом C=1000мкФ), но все равно не помагает. Частоту ШИМ повысил с 4кГц до 33кГц, это помогло от режима прерывистых токов, но появились эти перенапряжения.

[studentngtu]

studentngtu, сигнал с шунта все равно будет прыгать... Тем более управление с шимом . А шунта обычный 75 мВ?

Вместо шунта использую мощный резистор 0.5 Ом. При токе 10 А выдает 5В, что в самый раз для АЦП мк. Но это временно. Думаю будет либо шунт с усилением, либо датчик тока какой-нибудь бесконтактный. Но не знаю как этот датчик будет отрабатывать с этими помехами.

[elon]

Dead time у транзистора? Может дело в обратном диоде?

нет конечно , у драйвера для управления транзисторами