Так они вроде как и не навязываются ...
Я не сказал бы, что они меня письмами завалили типа "возьмите бесплатно наш компилятор". )
Ну а справедливости сказать, слава богу, альтернативы есть ...
Это и фирменный ARM/Keil, который, к слову, и покруче компилит. Это и GCC.
Правда и баги во всех проскакивают. Что не удивительно, учитывая сложность задачи. Тут порой 2 сотни строк напишешь и умудришься ошибку влепить.