6 канальный ШИМ на TIM1 STM32F100RB

[RondoUA]

Доброго времени суток ув. форумчане.
Достался мне BLDC движок и появилось желание его запустить (есть идейка куда применить). Гуглил принцип работы, думал как реализовать на STM32 ... и о святые транзисторы, TIM1 имеет все для этого что бы запустить. Начал вкуривать даташиты и апликухи - понял суть, но не уловил деталей.

Если в кратце что мне надо

это получить вот такие шим сигналы. По 2 шим кнала на каждую (U, V, W) обмотку. На Н1, Н2, Н2 не обращаем внимания, это датчики холла.
В интернетах есть пару непонятных примеров (один даже на китайском хостинге) с реализацией сей фичи через SPL либу. Я бы хотел вникнуть во все детали и без этой SPL.
Даташит говорит что надо настроить комплиментарные выходы:
[IMG]
[/IMG]
И тут уже 1е проблемы ... не могу понять с чем есть эти биты MOE, OISx,
OISxN, OSSI и OSSR. Для чего они ? Как правильно настроить и тд.
Так же пролистав даташит ниже,есть описание про 6ти канальный шим, в котором говорится про эти (комплиментарные) выходы да и использование события COM. И тут я понял что без помощи никак =\
По этому, прошу у вас помощи, а то неделя гуглежа и перечитывания одних и тех же строк даташита уже не в силу =\

Заранее благодарю за любую помощь

[niXto]

Тебе надо 3-канальный ШИМ с прямыми и инверсными выходами, и с аппаратными дидтаймами... От этого и отталкивайся

Экспериментируй

[Boba_spb]

Частота то не очень высокая Может на прерывании таймера все замутить ручками.? Хоть 2 бита на обмотку, хоть скоко хочешь )) да и двигателей - скоко влезет в порты. Накладных расходов то минимум.

[niXto]

А смысл? Отвыкайте уже от АТмеги
А то можно и без таймеров вообще, посчитать циклы и программно бесконечным циклом крутить

Всегда нужно максимально использовать аппаратные средства

[Boba_spb]

Причем тут Atmegа? Я как-то не привязан к процессору - программист вроде как
"Нарисовать картинку управления" и гнать ее через DMA или ручками - чем плохо?
Сталкивался с такими задачками по управлению по малолетству - всякие там сквозные токи обходить и исчо что-то.

Главное что б девайс работал надежно. А уж как ты это обеспечил не все ли равно - на таймере или нет

[niXto]

Скорее кодописатель, а не программист - раз предлагаете забыть про такой замечательный таймер и делать на прерываниях

[Boba_spb]

Ага, кодописатель

[jump]

брысь, бумагомаратели, а то в машинных кодах АРМ будете кодить!
для приводов оптимально

3-канальный ШИМ с прямыми и инверсными выходами, и с аппаратными дидтаймами

+ защита, ибо программный от любого чиха скурвиться может. не зря в приводах живут МК+ПЛИС или они ж в одном флаконе, даже в пики и авр начали обгрызаный аппаратный мотор-контроллер внедрять. 3-канальный ШИМ в исполнении ПЛИС совсем не значит, что должно быть три независимых канала, достаточно одного. ладно, умолкаю, а то думать разучитесь...
как вариант - PSoC 5-го семейства от кипариса

[RondoUA]

Спасибо за ответы
Как писалось выше - хочется использовать периферию по максимуму, если TIM1 предназначен для руления двигателями разной формы, почему нет ?
Вроде механика ясна, не ясна настройка регистров, даташит ссылается на настройку битов MOE, OISx, OISxN, OSSI and OSSR. А я в упор не могу понять их предназначение.
По таблице на стр.264 (RM0041) OSSI мне как бы и не важен (если я правильно понял). Биты CCxE и CCxNE - это вкл/вкл выходы (если не прав - поправьте). Большая просьба описать OSSR бит, для чего он и как влият на режимы работы.

Также чуть ниже в доке было упомянуто о COM евенте. Про него бы я с радость услышал больше. Все что я понял - по его вызову можно менять состояние всех ног, но как это сделать ?)

Заранее спасибо за ответы

[RondoUA]

совсем не значит, что должно быть три независимых канала, достаточно одного.

Я б и без ШИМа сделал бы, но считаю не комильфо, мне б хватило 2 (а мб и 1го) таймера, но хочется красоты -_-
Если красота окажется не посильной - буду городить велосипед =\