RC5 transmitter

[Saadov]

Здравствуйте, есть код, переделал его под CVAVR, но возникла проблема, в некоторых промежутках между импульсами и иногда в конце посылки (после 14 бита) порт переходит в высокое состояние, прямой ток для излучаемого ИК диода в данном случае не допустим.Помогите выловить ошибку или я попросту где то, что то не досмотрел.
Заодно и на форуме появится рабочий кусок для передачи RC5.

#include ‹avr/io.h›
#include ‹avr/interrupt.h›
#include ‹avr/sleep.h›
#include "rc5codes.h"

/**
 * Device code to send
 */
#define RC5_DEVICE_CODE       RC5_DEV_EXPERIMENTAL

/**
 * Maximum bit count before transmission is finished. Minimum (as
 * protocol standard says) is 64. Higher values yield a lower repetition rate.
 */
#define MAX_BITCOUNT 128

#define RC5_TEMPLATE (0x3000 | (RC5_DEVICE_CODE ‹‹ 6))

volatile uint16_t rc5data = 0;

volatile uint8_t bitcounter = MAX_BITCOUNT;
volatile uint8_t halfbitcounter;

// modulation square wave generation
// compare output mode: toggle OC0A on compare match
// if COM0Ax are *all* unset, the waveform generation is disabled and
// the normal PORTx value is seen on the OC0A pin.
#define ENABLE_MODULATION (TCCR0A |= _BV(COM0A0))
#define DISABLE_MODULATION (TCCR0A &= ~_BV(COM0A0))

// activate half bit timer
#define ENABLE_BIT_TIMER (TCCR1B |= _BV(CS10))
#define DISABLE_BIT_TIMER (TCCR1B &= ~_BV(CS10))

// button control
// MCUCR is setup by default to trigger INT0 on low level, so only external
// interrupt needs to be turned on or off
#define ENABLE_BUTTONS (GIMSK |= _BV(INT0))
#define DISABLE_BUTTONS (GIMSK &= ~_BV(INT0))


ISR(INT0_vect) {
  uint8_t buttons = (~PIND) & (_BV(PD0) | _BV(PD1) | _BV(PD3) | _BV(PD4) | _BV(PD5));
  uint8_t cmd = 0;

  switch(buttons) {
  case _BV(PD0):
    cmd = RC5_CMD_VOLUME_INC;
    break;
  case _BV(PD1):
    cmd = RC5_CMD_VOLUME_DEC;
    break;
  case _BV(PD3):
    cmd = RC5_CMD_PROGRAM_INC;
    break;
  case _BV(PD4):
    cmd = RC5_CMD_PROGRAM_DEC;
    break;
  case _BV(PD5):
    cmd = RC5_CMD_STANDBY;
    break;
  }

  // assemble rc5 packet from TEMPLATE (2 start bits and device identifier)
  // and 6 command bits
  rc5data = RC5_TEMPLATE | (cmd & 0x3f);

  // activate timer 1 (half bit timer) to write out bitstream
  bitcounter = 0;
  halfbitcounter = 0;
  sleep_disable();
  DISABLE_BUTTONS;
  ENABLE_BIT_TIMER;
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  uint8_t bit = ((rc5data & 0x2000) ›› 13);
  uint8_t half = (bit ^ ((halfbitcounter == 0) ? 1 : 0));

  // transmit 14 bit rc5 packet
  if(half && bitcounter ‹ 14) {
    ENABLE_MODULATION;
  } else {
    DISABLE_MODULATION;
  }

  if(bitcounter ›= MAX_BITCOUNT) {
    // we can now prepare for the next key press
    ENABLE_BUTTONS;
    DISABLE_BIT_TIMER;
    sleep_enable();
  } else if(bitcounter == 14) {
    // rc5 packet has been transmitted
    DISABLE_MODULATION;
  }

  if(halfbitcounter == 0) {
    halfbitcounter++;
  } else {
    halfbitcounter = 0;
    bitcounter++;
    rc5data ‹‹= 1; // shift left rc5 data
  }
}

int main(void) {
  // setup rc oscillator clock divider to div 1
  // (=› 8MHz with internal RC oscollator)
  CLKPR = _BV(CLKPCE); // enable clock prescale change
  CLKPR = 0; // div1 =› 8 MHz

  // setup waveform generation to 36kHz on timer 0
  TCCR0A |= _BV(WGM01); // Clear timer on compare match
  TCCR0B |= _BV(CS00); // timer source is system clock
  //OCR0A = 107; // 36kHz @ 8 (7,77) MHz
  // verify correct frequency! The internal oscillator is not really accurate
  OCR0A = 105;

  //OCR0A = 27; // 36kHz @ 1 MHz

  DDRB |= _BV(PB2); // port b.2 as output
  PORTB &= ~_BV(PB2); // pb2 is lo

  // setup half-bit clock (555Hz) on timer1
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = _BV(WGM12); // Clear timer on compare match
  // verify correct frequency! The internal oscillator is not really accurate
  OCR1A = 7049; // ~ 889us @ 8MHz

  TIMSK |= _BV(OCIE1A); // output compare interrupt enable 1a

  // button port is input, pullup enabled
  // buttons on PD0,1,3,4,5, int0 on pd2
  PORTD = _BV(PD0) | _BV(PD1) | _BV(PD2) | _BV(PD3) | _BV(PD4) | _BV(PD5);

  // save energy, disable analog comaprator
  ACSR |= _BV(ACD);

  // setup external interrupt
  ENABLE_BUTTONS;

  sei();
  // set sleep mode to power down mode (i.e. all functions except external
  // level (!) interrupts are disabled. Tiny2313 needs ~ 0.5uA then.
  set_sleep_mode( _BV(SM0) | _BV(SM1) );

  // enable sleep mode
  sleep_enable();

  for(;;) {
    // sleep and wait for external interrupt (from button press)
    sleep_cpu();
  }
}

#include ‹mega32.h›
#include ‹stdio.h›
#include ‹stdlib.h›
#include ‹delay.h›
/**
 * Device code to send
 */
#define RC5_DEVICE_CODE       0x07
#define RC5_CMD_VOLUME_INC       0x11
/**
 * Maximum bit count before transmission is finished. Minimum (as
 * protocol standard says) is 64. Higher values yield a lower repetition rate.
 */
#define MAX_BITCOUNT 128

#define RC5_TEMPLATE (0x3000 | (RC5_DEVICE_CODE ‹‹ 6))

int rc5data = 0;

char bitcounter = MAX_BITCOUNT;
char halfbitcounter;

// modulation square wave generation
// compare output mode: toggle OC0A on compare match
// if COM0Ax are *all* unset, the waveform generation is disabled and
// the normal PORTx value is seen on the OC0A pin.
#define ENABLE_MODULATION TCCR2=0x69
#define DISABLE_MODULATION TCCR2=0x00

// activate half bit timer
#define ENABLE_BIT_TIMER TCCR1B = 0x09
#define DISABLE_BIT_TIMER TCCR1B = 0x00

// button control
// MCUCR is setup by default to trigger INT0 on low level, so only external
// interrupt needs to be turned on or off
#define ENABLE_BUTTONS GICR|=0xC0   
#define DISABLE_BUTTONS GICR|=0x40 

interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void) {
  char buttons = PIND.3;
  char cmd = 0;

  if(buttons==0) {
    cmd = RC5_CMD_VOLUME_INC;   // Command codes
                 }

  // assemble rc5 packet from TEMPLATE (2 start bits and device identifier)
  // and 6 command bits
  rc5data = RC5_TEMPLATE | (cmd & 0x3f);

  // activate timer 1 (half bit timer) to write out bitstream
  bitcounter = 0;
  halfbitcounter = 0;
  DISABLE_BUTTONS;
  ENABLE_BIT_TIMER;
}

interrupt [TIM1_COMPA] void cmpA_overflow(void) {
  char bitt = ((rc5data & 0x2000) ›› 13);
  char half = (bitt ^ ((halfbitcounter == 0) ? 1 : 0));

  // transmit 14 bit rc5 packet
  if(half && bitcounter ‹ 14) {
    ENABLE_MODULATION;
  } else {  
    DISABLE_MODULATION; 
  };

  if(bitcounter ›= MAX_BITCOUNT) {
    // we can now prepare for the next key press
    ENABLE_BUTTONS;
    DISABLE_BIT_TIMER;
  } else if(bitcounter == 14) {
    // rc5 packet has been transmitted
    DISABLE_MODULATION;
    PORTD.7=0; 
  }

  if(halfbitcounter == 0) {
    halfbitcounter++;
  } else {
    halfbitcounter = 0;
    bitcounter++;
    rc5data ‹‹= 1; // shift left rc5 data
  }
}

void main(void) {
  
GICR|=0xC0;   
MCUCR=0x01;  
MCUCSR=0x00;
GIFR=0xC0;
  
TCCR2=0x00;
TCNT2=0xDE;
OCR2=0x7F; 

  DDRD.7=1; 
  PORTD.7=0; 
  DDRD.2=0; 
  DDRD.3=0; 
  PORTD.2=1;
  PORTD.3=1;
  
  // setup half-bit clock (555Hz) on timer1
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0x08; // Clear timer on compare match
  
OCR1A = 7049;
  TIMSK = 0x11;

  // Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

ENABLE_BUTTONS;
#asm("sei")
  // setup external interrupt
 while (1)
      {
      };

}

[Saadov]

Что то совсем в тупике, может есть у кого кусок рабочего кода на си для передачи RC5?

[user_ushastyj]

Какой тупик, тема уже изжевана, всем неинтересно.
http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p036
Сам на си писал когда-то.

[Saadov]

Что то я особо там ничего не увидел, тему не раз просматривал, тут разговор идет про передачу RC5 с помощью AVR.Сколько ни искал, а тему рабочего кода для передачи никто не разжевал.

[user_ushastyj]

Да что там жевать-то.. Бит делится на 2 части. Исключающим или первая часть слагается с 1, вторая с 0 (или наоборот ? не помню). Таким образом, при передаче однородного кода (все нули или все единицы ) получается меандр. очень удобно передавать через трансформатор, например. В то время, когда передается единица, формируется сигнал на ик диод с частотой 36 килогерц - около 4 микросекунд на выдачу, остальное на паузу.
Как вы это будете делать - через шим или программно - Ваше личное дело.

[Saadov]

Спасибо, впринципе все понятно, приведенный выше код и делает описанные вами действия, вот проблема в том, что у меня с этим кодом небольшие проблемы, которые ну ника не могу понять почему происходят.Просто хотелось бы увидеть где может содержаться ошибка...

[user_ushastyj]

 иногда в конце посылки (после 14 бита)

как-то напрашивается четное-нечетное значение последнего бита команды. Когда команда заканчивается на 1, последний полубит в 0 и тогда все нормально, а когда в 0, то остается 1 и торчит, ничем не сбрасывается. Я бы здесь копал. А если совсем честно, то переписал бы сам функцию. Это было бы быстрее.

[Saadov]

Спасибо, сейчас этим и занимаюсь,пишу код.Мысли по поводу того,что вы сказали, появлялись, но видно как то мимо их пустил, будем разбираться.

[DimAlt]

Можно так

#define TIME_P		1.778
#define TIME_TLOW	TIME_P/2

#define P_1	PORTB=1
#define P_0	PORTB=0

// 1   2   3   4   5    6   7   8   9   10  11   12  13  14
const uint8_t komand[][14]=	
{{ 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1  , 1 , 1 , 0 , 1 , 1},
{ 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 0 , 1 , 1  , 1 , 1 , 1 , 1 , 1},
{ 1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0  , 1 , 1 , 1 , 1 , 1},
{ 1 , 1 , 0 , 1 , 0 , 1 , 0 , 1 , 0  , 1 , 0 , 1 , 0 , 1},
{ 1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0  , 0 , 0 , 0 , 0 , 0},
{ 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1  , 1 , 1 , 1 , 1 , 1},
{ 1 , 1 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0  , 1 , 1 , 0 , 1 , 1}};

for(uint8_t i=0; i‹14; i++){
 if (komand[j][i]==1)
	{
	P_1;
	_delay_ms(TIME_TLOW);
	P_0;
	_delay_ms(TIME_TLOW);
	}else{
	P_0;
	_delay_ms(TIME_TLOW);
	P_1;
	_delay_ms(TIME_TLOW);
	}
 }

Добавлено:
Извиняйте! пропустил что надо 36л генирировать.

[Saadov]

Спасибо за код, но на delay нерационально получается.
Этот код я видел, вроде где то в форуме видел ссылку на сайт где вы и код декодера привели.