Линейная САУ "Разомкнутый принцип управления"

[Andrey_AHAHAC]

Кто то может помочь решить задачку по ТАУ (теория автоматического управления)?

Вот пример задачи:
Нужно построить математическую модель САУ.

п.с. или подскажите форум,где могут с этим помочь.

[messoft]

Здесь вряд ли кто. В памяти осталость только метод покоординатного спуска. Может кто ближе к авиации или к магистральным трубопроводам.

[vlad3156]

...получить переходную и фазо-частотную характеристику представленной системы можно в Multisim...TINA...Maple_.MapleSim..VisSim

[С.М.С]

или на бумаге думаю многие в институте это делали, но кому же оно здесь надо кроме ТС

[akegor]

кому же оно здесь надо кроме ТС

По большому счету - всем, кто чем-то управляет, регулирует. Можно просчитать, а можно и слепить, а потом наобум подбирать параметры. Можно то же самое катать в Протезе с применением "наобума".
Почему так говорю? Да потому, что сам такой - ТАУ сдал и себе ничего не оставил. Потом понял, что это надо... Считать привык все, что можно хоть как-то прикинуть, а тут - пробел.

[Alex9797]

но кому же оно здесь надо кроме ТС

Да и ему ненадолго "надо". Скоро и он вольется в тесные ряды тех, "кому не надо"

[Ан-162]

а тут - пробел

http://www.compitech.ru/html.cgi/arh...5/stat_114.htm

[t_ruslan_w]

Ну так это и есть мат.модель в общем виде.

Подставь только значение параметров объекта регулирования и смотри результат. Проще всего в симулинк в матлабе.

[С.М.С]

По большому счету - всем, кто чем-то управляет, регулирует. Можно просчитать, а можно и слепить, а потом наобум подбирать параметры. Можно то же самое катать в Протезе с применением "наобума".
Почему так говорю? Да потому, что сам такой - ТАУ сдал и себе ничего не оставил. Потом понял, что это надо... Считать привык все, что можно хоть как-то прикинуть, а тут - пробел.

Говоря по правде мне ещё не требовалось столь точное управление, чтобы организовывать ПИД регулятор. В основном, как и все обхожусь подобием ПИ-регулятора. Ну а кому сортивно итересно запихнуть в МК вычисление интегралов, как говорится попутного ветра, глядишь и соратники найдутся.

Ну так это и есть мат.модель в общем виде.
Подставь только значение параметров объекта регулирования и смотри результат. Проще всего в симулинк в матлабе.

Как бы это только передаточные функции, а ему требуется, если я правильно понял, вывести операторное уравнение, затем переходя в операторном уравнении от изображений к оригиналам получить дифференциальное. И если ему не нужен анализ амплитудных, частотных характеристик и устойчивости, а то ещё и это.

[akegor]

С.М.С, Вы немного не в ту степь. Почитайте мал-мал, что говорит ТАУ про САУ и чем она занимается. Это в начале, несколько страниц. Тогда несколько измените свой, как бы это помякше выразиться..., ну, отношение поменяете. Думаю, уже не студент и практика кой чего уже рассказала...