STM32F051 TIM1 complimentary + TIM15

[Zoosman]

Зравствуте.

Помогите пожалуйста разобраться.
Перерыл уже весь RM 0091 не могу найти как решить следующую проблему:

TIM1 настроен на управление моста-Н все 4 канала отлично работают пока не запускаю TIM15 (нужен для синхронного А\Д преобразования).

Как только прописываю TIM15 |= TIM_CR1_CEN; , перестают работать комплиментарные выходы.

TIM15 &= ~TIM_CR1_CEN; , выводы возвращаются в рабочий режим.

Что я упускаю?

[tanq]

Возможно выходы TIM15 сидят на тех же ногах, что и выходы TIM1. Нужно их ремапнуть куда-то или переключить в режим входа.

[gks5]

TIM15

Удобно пользоваться STM32CubeMX для просмотра пинаута.
Как только включаешь TIM1 на выход, многие опции TIM15 становятся красными.

[dosikus]

Zoosman, код в студию...

[Zoosman]

dosikus, Да нету там толком кода...
Выкладывать весь проект - не имею права.
Так, настройки таймеров и А\Д.

Проблему я обошел, но не решил. (настроил А\2 на беспрерывный режим и собираю по 300 преобразований.

tanq, Спасибо, натолкнули на важную мысль.
В описании 51-ой линейки этот вывод (РА9) также может быть TIM15_BKIN.
В Воскресенье вернусь к работе и продолжу.

[dosikus]

Zoosman, может минимальный проект с подтверждением глюка?
Неоднократно использовал кучу таймеров как по отдельности так и в связки. чего либо не ожидаемого не получал...

[Zoosman]

Завтра будет.

[Zoosman]

Блин, Досикус, который раз убеждаюсь в Вашей правоте по поводу HAL.

Как только настроил всё ручками - проблема пропала...


[HTML]

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f0xx.h"
/** @addtogroup STM32F0_Snippets
* @{
*/

/* Define the Timer to be configured */
#define TIMx TIM1
#define TIMx_BASE TIM1_BASE


/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void ConfigureGPIO(void);
void ConfigureTIMxAsOutputCompare(void);
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/**
* @brief Main program.
* @param None
* @retval None
*/
int main(void)
{

ConfigureGPIO();
ConfigureTIMxAsOutputCompare();
GPIOC-›BSRR = 1‹‹9; /* switch on green led */
while (1)
{
;//__WFI();
}
}

/**
* @brief This function enables the peripheral clocks on GPIO port C,
* configures GPIO PC9 in output mode for the Green LED pin,
* configures GPIO PC8 in output mode for the orange LED pin,
* @param None
* @retval None
*/
__INLINE void ConfigureGPIO(void)
{
/* (1) Enable the peripheral clock of GPIOC */
/* (2) Select output mode (01) on GPIOC pin 8 and 9 */
RCC-›AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOCEN; /* (1) */
GPIOC-›MODER = (GPIOC-›MODER & ~(GPIO_MODER_MODER8|GPIO_MODER_MODER9)) \
| (GPIO_MODER_MODER8_0|GPIO_MODER_MODER9_0); /* (2) */
}


/**
* @brief This function configures the TIMx as output compare
* and enables the peripheral clock on TIMx and on GPIOA.
* It configures GPIO PA8 as Alternate function for TIM1_CH1
* To use another timer, channel or GPIO, the RCC and GPIO configuration
* must be adapted according to the datasheet.
* In case of other timer, the interrupt sub-routine must also be renamed
* with the right handler and the NVIC configured correctly.
* @param None
* @retval None
*/
__INLINE void ConfigureTIMxAsOutputCompare(void)
{

RCC-›APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN | RCC_APB2ENR_TIM15EN;

RCC-›AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN;

GPIOA-›MODER = (GPIOA-›MODER & ~(GPIO_MODER_MODER7)) | (GPIO_MODER_MODER7_1);

GPIOA-›MODER = (GPIOA-›MODER & ~(GPIO_MODER_MODER) | (GPIO_MODER_MODER8_1);

GPIOA-›MODER = (GPIOA-›MODER & ~(GPIO_MODER_MODER9)) | (GPIO_MODER_MODER9_1);

GPIOB-›MODER = (GPIOB-›MODER & ~(GPIO_MODER_MODER0)) | (GPIO_MODER_MODER0_1);

//PA7
GPIOA-›AFR[0] |= 0x02‹‹28;

//PA8
GPIOA-›AFR[1] |= 0x02; /* (4) */

//PA9
GPIOA-›AFR[1] |= 0x02 ‹‹ 4;

//PB0
GPIOB-›AFR[0] |= 0x02; /* (4) */


//TIMx-›PSC |= 3; /* (1) */
TIMx-›ARR = 12000 - 1; /* (2) */

TIMx-›CCR1 = 6000 - 1; /* (3) */
TIMx-›CCR2 = 6000 - 1; /* (3) */


TIMx-›CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_0 | TIM_CCMR1_OC1M_1;

TIMx-›CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2M_0 | TIM_CCMR1_OC2M_1;

TIMx-›CCER |= TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC1NE;

TIMx-›CCER |= TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC2NE;

TIMx-›BDTR |= TIM_BDTR_MOE | TIM_BDTR_OSSR; /* (6) */
TIMx-›CR1 |= TIM_CR1_CEN; /* (7) */



GPIOA-›MODER = (GPIOA-›MODER & ~(GPIO_MODER_MODER2)) | (GPIO_MODER_MODER2_1);

//PA2
GPIOA-›AFR[0] |= 0x02‹‹8;

//Automatic Reload Register
TIM15-›ARR = 200;
TIM15-›CCR1 = 100;

//ARPE ENABLE
TIM15-›CR1 |= 0x80;

//TRG0 on update enable
TIM15-›CR2 |= 0x20;

//Repetion counter
TIM15-›RCR = 0x00;


TIM15-›CCER |= TIM_CCER_CC1E ;

TIM15-›BDTR |= TIM_BDTR_MOE | TIM_BDTR_OSSR;
//Start the timer
//TIM15-›CR1 |= 1;
TIM15-›CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}




[/HTML]