STM32F4 discovery не срабатывают прерывания по I2C

[Kopranych]

Работая по шине i2c в режиме ожидания флагов контроллер получает данные. Решил сделать работу на прерываниях но после генерации условия START прерывания не происходит программа выполняется дальше. Может неправильная инициализация? Подскажите кто знает.
Код:

Нажмите, чтобы открыть спойлер

void I2C_init(void)
{
   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//тактируем пины для i2c
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);//тактируем сам i2c
   //--------------------------------------------
   GPIO_InitTypeDef busi2c;//создаем структуры 
   I2C_InitTypeDef i2c;//для инициализации
   //------------------------------------
   i2c.I2C_ClockSpeed = 100000;//100kHz
   i2c.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
  i2c.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
  i2c.I2C_OwnAddress1 = OWNADRESS;
  i2c.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
  i2c.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
  I2C_Init(I2C1, &i2c);
   //---------------------------------------
   busi2c.GPIO_Pin = BUS_SCL|BUS_SDA;
   busi2c.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
   busi2c.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
   busi2c.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
   busi2c.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
   GPIO_Init(GPIOB, &busi2c);
   //---------------------------------------------
   GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1);//включаем альтернативные 
   GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1);//функции ножек
   //----------------------------------------------
   I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);//включаем модуль i2c
   
}

void init_IT_i2c(void)
{

   NVIC_InitTypeDef IT_i2c;
   
   IT_i2c.NVIC_IRQChannel = I2C1_EV_IRQn;//прерывания по событию
   IT_i2c.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//приоритет прерывания чем ниже значение тем выше приоритет
   IT_i2c.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//Sub приоритет прерывания чем ниже значение тем выше приоритет
   IT_i2c.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//включение параметра канала прерывания
   NVIC_Init(&IT_i2c);//инициализируем прерывание

   IT_i2c.NVIC_IRQChannel = I2C1_ER_IRQn;//прерывания по ошибке
   IT_i2c.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//приоритет прерывания чем ниже значение тем выше приоритет
   IT_i2c.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//Sub приоритет прерывания чем ниже значение тем выше приоритет
   IT_i2c.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//включение параметра канала прерывания
   NVIC_Init(&IT_i2c);

   
   I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_EVT, ENABLE);//включили прерывания по событию
   I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_ERR, ENABLE);//включили прерывания по ошибке

}

void I2C_start_IT(void)
{
   // ждем освобождения шины
  while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
   I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF, ENABLE);//включаем прерывания для буфера приема и передачи
   I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);//генерируем старт
}

После генерации START зажигается флаг SB но прерывания не срабатывают

[vasyl_gry]

См. https://github.com/MaJerle/stm32f429

[R360]

START зажигается флаг SB

Среда разработки? И не работает как: в отладке, или при старте на железе?

[Kopranych]

Среда разработки Keil, и не работает как в отладке так и при старте на железе ничего!

[NewWriter]

А где сам обработчик прерывания то?

[Kopranych]

Обработчик я еще ладом не делал есть только вот такое

Нажмите, чтобы открыть спойлер

void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
    switch(I2C_GetLastEvent(I2C1))
    {
    case I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT:
				I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF, ENABLE);//включаем прерывания для буффера приема и передачи
				i2c_send_adress(MPU_6050_ADDRESS_W, I2C_Direction_Transmitter);//отправляем адрес модуля на запись			
        break;
    case I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED:
				I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF, ENABLE);//включаем прерывания для буффера приема и передачи
        I2C_tranciv_byte(TEMP_OUT_H);//отправляем адрес регистра откуда будем читать данные
        break;
    case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING:
  //     I2C_start();
        break;
  }

 }

[Kopranych]

Просто если прерывания не срабатывают зачем пока браться за обработчик

[NewWriter]

Ну так поставьте брекпоинт на входе в обработчик и запустите работу. По брекпоинту остановится в обработчике. Кстати, у вас там не висит ли в цикле ожидания свободной линии? Стопудово модуль I2C не был сброшен перед его настройкой и у него осталось состояние busy.

И еще один момент. Отладка запускается в RAM? Если да, то переключена ли таблица векторов прерываний в область RAM тоже?

[Kopranych]

Кстати, у вас там не висит ли в цикле ожидания свободной линии? Стопудово модуль I2C не был сброшен перед его настройкой и у него осталось состояние busy.

Вы эту функцию имеете в виду I2C_DeInit(I2C1);?

И еще один момент. Отладка запускается в RAM? Если да, то переключена ли таблица векторов прерываний в область RAM тоже?

Можно подробнее этот момент объяснить я чет совсем не вкурсе, как понять где запускается отладка и как переключить таблицу прерываний?

[Kopranych]

Теперь датчик совсем не хочет отвечать код виснет в режиме подтверждения адреса и все тут:

while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

Хотя я что то кардинальное в коде не менял. Может датчик сдох, потому что не отвечает даже на рабочей версии кода когда все без прерываний работало? Как проверить датчик у меня MPU6050 гироскоп?