1-фазный и 3-фазный синус на stm32f103

[miwutka]

Жду второй модуль. Его и буду зашивать нодэмцу. Мне уже подсунули всё что нужно. Как прийдет буду потихоньку пробовать. Язык вроде не сложный.... Особенно для моих пустяковых задач. Чтоб не плодить темы задам тут вопрос: хочу сделать ШИМ 3-фазный, но начну с однофазного и постоянку на 20 вольт для старта... Подкинте плиз схему для включения IGBT ключей. Нашел вот такую схему. http://radiokot.ru/circuit/digital/security/31/ - Думаю использовать HCPL3120 и IRG4BC на 23А... Диоды RHRP3060... В схеме по ссылке непонял почему оптопара подключена обоими ногами к делителям напряжения. По идее одна нога, например, на минус, а другая к ШИМу через резистор.... 7-ая оптопара для защиты как я понял?

взял код от сюда - http://catethysis.ru/stm32-tim-dma-pwm-sin/ - работает... На B0 и B4 ШИМ 6кгц(я изменил частоту) а на B5 и B1 верхний и нижний уровень 50 гц.
Я вот ток непонял куда сигналы подавать, на какие ключи. Например беру 1,2,3,4 ключи из первой ссылки. B0-›1, B1-›2, B4-›4, B5-›3 ???
Для чего нежен дедтайм ? Читал что 3 фазный синус можно на одном таймере сделать. Вот только как? Там же 4 канала.... Если кто делал подскажите плиз...

[Easyrider83]

На stm32 можно вообще все на DMA сделать. Процессору нечем заняться будет.

[miwutka]

Easyrider83, там сделано на ДМА. Вот ток я опыта не имею в этом. Если кто имеет подскажите сам подход правильный? Он то работает - на ослике всё красиво. На двух ногах шим-синус а на двух других 50 гц со скважностью 50%. И как же на таймере сделать управление 6-тью IGBT для 3-фазной синусоиды... Сделать шим-синус на трех каналах, а другие 3 ноги на которых 50 гц 50% скважность сделать просто на портах??

[akegor]

Процессору нечем заняться будет.

А если нужна стабилизация? Да и ДМА привязать тогда не очень к месту...

[miwutka]

тут посмотрел осциллограммы -

Видео:

. Выходит что 50 гц сигнала вообще нет. Значит надо вместо 50 гц сделать инверсный шим??

[dosikus]

И как же на таймере сделать управление 6-тью IGBT для 3-фазной синусоиды...

3 канала таймера с инверсным выхлопом и deadtime +DMA burst + распределенная таблица 3х фазного синуса со сдвинутыми на 120 градусов каналами

[miwutka]

Вот шим у меня на В4(желтый) и В0(синий). У автора откуда взял код нижний луч в активном состоянии, а у меня в выключенном. Либо автор как и все - херню выложил, либо он измерял сигналы после ключей.... Статью написал, а схему и остальное зажал )).
На второй фото В5 желтый, В1 синий... Это правильно вообще?
Дэдтайм надо смотреть в даташите на IGBT??
"3 канала таймера с инверсным выхлопом" - это значит как у меня PWM 2 mode и сигналы B5,B1 вынести на порта любой, а на В1 например добавить третий шим и все сдвинуть на 120 градусов? Получается 4-ый канал таймера будет незадействован для 3фазного шима?

Для чего в TIM1 есть CH1,CH1N и т.д.? Для 3-фазной синусоиды? Будет три шима инверсных относительно друг друга? Тогда выходит таймер надо перенастроить и переключить на TIM1 с TIM3.

похоже надо использовать 6-step PWM generation в RM для трехфазного режима.

Либо это коммерческий вопрос, либо мало кто с этим работал...

синус вот так считаю

#define CPU_Freq 72000000    // частота ядра микроконтроллера
#define PWM_Freq 10000       // частота модуляции
#define MOD_Freq 50          // частота переменного тока

#define steps        (PWM_Freq/MOD_Freq/2)
#define precision    (CPU_Freq/PWM_Freq/2)
#define pi        3.1415926535

void fill_sine(void)
{
    for( i = 0; i‹steps; i++)
   {
         sin_ar[i] = (uint16_t)(fabs(sin((i + 2) * pi / steps)) * precision); 
   
//      if (i ‹= ((steps/3)+(steps/3))) sin_ar_f2[i] = (uint16_t)(fabs(sin((i + 2 + steps/3) * pi / steps)) * precision); 
//      else sin_ar_f2[i] = (uint16_t)(fabs(sin((i + 2) * pi / steps)) * precision); 
   }
} 

[miwutka]

dosikus, подскажите как лучше сделать расчет синуса чтобы можно было изменять частоту? Это должно в основном цикле расчитыватся выходит.

[dosikus]

miwutka, Чегой ?

Таблицу синуса занести в массив и ничего рассчитывать не надо.
Частота выхлопа определяется вторым таймером и зависит от частоты этого таймера и размера массива таблицы синуса.

[miwutka]

Ну таблицу синуса запишу. По ней будет расчитываться значение CCR для шима.
dosikus, непонял... TIM1 например делает шим 10 кгц. А другой таймер что делает?