Избавляюсь от HAL:

[MikhailSh]

В файле stm32f4xx_hal.h есть конструкции типа:

#define __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH()       do {SYSCFG-›MEMRMP &= ~(SYSCFG_MEMRMP_MEM_MODE);\
                                                         SYSCFG-›MEMRMP |= SYSCFG_MEMRMP_MEM_MODE_0;\
                                                        }while(0);

Зачем нужен и что дает оператор do {...} while (0)?

[Easyrider83]

Один раз выполнит точно, а потом выйдет из цикла. Это цикл с пост-условием. Т.е. гарантировано он 1 раз выполнит код внутри скобок.

[ampy]

Дает возможность использовать break и continue, которая возможность всё равно упущена (хотя хз что там в этих макросах).

[eddy]

Это — стандарт, позволяющий не допустить идиотизма вроде

#define  BYDLOCODE()  some_function1(); some_function2();
...
if(some_shit) BYDLOCODE();

[ampy]

Скобочек достаточно.

[MikhailSh]

Вроде стало понятно:
https://www.linux.org.ru/forum/development/6511421
http://stackoverflow.com/questions/9...define-a-macro

Да и вообще надо было начать с:
https://www.yandex.ru/search/?clid=9...&p=0&rnd=89509

[eddy]

Скобочек достаточно.

Отвечу своим комментарием из той же темы на ЛОРе.

А, вот.

[mike-y-k]

Воистину RTFM!
Работа макроподстановок многими пропускается. А потом появляются вопросы и лезут всякие ошибки и предупреждения.
До какого-то момента как-то работает, но иногда падает, а в ядре так просто kernel panic и долгий поиск причины.
Или память начинает куда-то утекать и как назло на сервере.
Сколько времени тратится потом на поиски таких вот ошибок…

[MikhailSh]

UART без HAL:
Нужен пример инициализации STM32F407 без HAL.
В этом коде:

void STM32_UART_USART1_Init(void)
{

	//Настройка тактирования
	RCC-›AHB1ENR |=  RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; //Тактирование GPIO
	RCC-›APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; //Тактирование модуля USART1
		

	//Настройка портов
	GPIOA-›AFR[1] |= 0x00000070 | 0x00000700; //Альтернативная функция
	GPIOA-›MODER |= GPIO_MODER_MODER9_1 | GPIO_MODER_MODER10_1; //Режим работы
	GPIOA-›OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10; //Скорость порта
	//GPIOA-›OTYPER |= //Тип порта когда он является выходом
	GPIOA-›PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR9_0 | GPIO_PUPDR_PUPDR10_0; //Подтяжка порта
	
	USART1-›CR1 |= USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RXNEIE; //Разрешить прием, передачу и прерывание по приему
	USART1-›BRR = 0x000002D9; //Скорость передачи: 115200
	
	NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0); //Установка приоритета
	NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //Разрешение прерывания

}

в отладчике KEIL не совпадают регистры см. скриншот. CR3 - вообще нет!
А у других USART2, 3 ... все норамльно как в документации.
А в файле stm32f407xx.h нет #defain для GPIOA-›AFR?!

[zöner]

индусов не понять, можно было и инлайном:

inline void __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH(){
    SYSCFG-›MEMRMP &= ~(SYSCFG_MEMRMP_MEM_MODE);
    SYSCFG-›MEMRMP |= SYSCFG_MEMRMP_MEM_MODE_0;
};