Нужна информация по шаговым двигателям от HP 610

[graham]

Точнее нужны номинальные значения (как минимум напряжения и тока чтобы не спалить).
С управлением разобрался, хотелось бы знать номинальные характеристики. Двигатели: c2164-60045 и c2124-60190. Оба униполярные.

Figure 6.1

[graham]

Униполярные это две обмотки на роторе. Выводов 6, два из них - средние точки обмоток, они соединены вместе, т.е. получается 5 выводов.