Электроника - это просто Теоретические и практические вопросы для начинающих электронщиков. |
06.11.2018, 20:57
|
|
Частый гость
Регистрация: 19.10.2018
Сообщений: 19
Сказал спасибо: 21
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Как подать сигнал при приближении близко другого объекта?
Прошу помощи. Катаются два робота по комнате, назовем их Большой и Маленький. При приближении одного к другому менее чем на 40 см Большой робот должен издавать звуковой сигнал, при удалении сигнал исчезает.
С помощью каких датчиков такое можно реализовать? Учитывая что ни на что другое Большой робот реагировать не должен, только на приближение Маленького робота. Точность расстояния не сильно важна, погрешность допускается в 5 см.
|
|
|
|
06.11.2018, 22:44
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 25.11.2010
Адрес: г. Дзержинск Нижегородская обл.
Сообщений: 1,708
Сказал спасибо: 130
Сказали Спасибо 1,103 раз(а) в 525 сообщении(ях)
|
Re: Как подать сигнал при приближении близко другого объекта?
На мелком - излучатель. Ультразвук, радио или что иное. Большой орет при увеличении уровня сигнала выше порогового уровня.
|
|
|
Сказали "Спасибо" DanilinSA
|
|
|
07.11.2018, 00:42
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 29.10.2006
Адрес: СВАО
Сообщений: 3,420
Сказал спасибо: 522
Сказали Спасибо 1,405 раз(а) в 760 сообщении(ях)
|
Re: Как подать сигнал при приближении близко другого объекта?
Сообщение от guaron
|
Катаются два робота по комнате
|
Типичная проблема российского обывателя.
|
|
|
|
07.11.2018, 00:49
|
|
Прописка
Регистрация: 14.12.2006
Адрес: Ставрополь - Донское
Сообщений: 254
Сказал спасибо: 111
Сказали Спасибо 187 раз(а) в 77 сообщении(ях)
|
Re: Как подать сигнал при приближении близко другого объекта?
Сообщение от DanilinSA
|
На мелком - излучатель. Ультразвук, радио или что иное. Большой орет при увеличении уровня сигнала выше порогового уровня.
|
ни в коем случае.
связать их веревочкой.
и на большой поставить датчик натяжения.
нормально получится, в этом бреду.
|
|
|
|
07.11.2018, 07:52
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 03.02.2010
Сообщений: 347
Сказал спасибо: 138
Сказали Спасибо 66 раз(а) в 47 сообщении(ях)
|
Re: Как подать сигнал при приближении близко другого объекта?
УЗ датчики. Большой излучает модулированный сигнал (условно ЗАПРОС) через равные промежутки времени. Малый ТОЛЬКО услышав сигнал (ЗАПРОС) излучает ОТВЕТ. Большому остается измерить задержку между своим ЗАПРОСОМ и пойманым ОТВЕТОМ и опираясь на скорость звука рассчитать расстояние. Исходя из которого принимать решение бибикать или не бибикать.
|
|
|
Сказали "Спасибо" Stazher
|
|
|
07.11.2018, 10:23
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.08.2010
Адрес: Днепр
Сообщений: 8,565
Сказал спасибо: 5,041
Сказали Спасибо 10,615 раз(а) в 3,604 сообщении(ях)
|
Re: Как подать сигнал при приближении близко другого объекта?
На маленьком нанести по периметру черно-белые полосы, строго определенной ширины. Можно использовать и не черный и белый, а другие цвета, лишь бы они были контрастными между собой, и относительно окружающей обстановки. На большом установить вращающуюся видеокамеру, чтобы охватывать 360 градусов вокруг. Когда в поле зрения камеры попадет маленький полосатик, по расстоянию между полосами на полученном изображении можно очень точно оценить расстояние. Кстати, не обязательно этой видеокамере постоянно вертеться. Достаточно просто удерживать в поле зрения маленькую зебру.
П.С. Кстати, полоски можно нанести светоотражающей краской, как на дорожных знаках. Тогда большой легко увидит их даже в темноте, при помощи дохленькой ИК подсветки.
|
|
|
Сказали "Спасибо" Alex9797
|
|
|
07.11.2018, 10:37
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 28.03.2006
Сообщений: 3,611
Сказал спасибо: 141
Сказали Спасибо 427 раз(а) в 377 сообщении(ях)
|
Re: Как подать сигнал при приближении близко другого объекта?
Маленькому дать плетку длиной 40 см. Пусть он лупит большого.
А тот пусть орет.
...
|
|
|
Эти 4 пользователя(ей) сказали Спасибо johanh за это сообщение:
|
|
|
07.11.2018, 10:42
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 27.04.2005
Адрес: Сибирь
Сообщений: 888
Сказал спасибо: 923
Сказали Спасибо 1,493 раз(а) в 373 сообщении(ях)
|
Re: Как подать сигнал при приближении близко другого объекта?
На одном кольцевой или конусный излучатель, на другом такой же приёмник. Канал инфракрасный, модулированный. Излучение хоть постоянное, хоть импульсное. Конструктивно просто и позиционно точно.
|
|
|
Эти 5 пользователя(ей) сказали Спасибо alkolru за это сообщение:
|
|
|
07.11.2018, 11:15
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 15.11.2010
Сообщений: 2,379
Сказал спасибо: 338
Сказали Спасибо 328 раз(а) в 253 сообщении(ях)
|
Re: Как подать сигнал при приближении близко другого объекта?
купить автопарктроник на 6 датчиков и порадоваться жизни))
|
|
|
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо parovoZZ за это сообщение:
|
|
|
07.11.2018, 17:00
|
|
Частый гость
Регистрация: 16.08.2008
Сообщений: 35
Сказал спасибо: 12
Сказали Спасибо 39 раз(а) в 13 сообщении(ях)
|
Re: Как подать сигнал при приближении близко другого объекта?
На большой поставить систему машинного зрения, и настраивайте как хотите и на что хотите.
П.С. Самая дешевая система, какую я видел стоит всего навсего 100 тыр.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 19:09.
|
|