Кажется я смог придумать правдоподобное объяснение, откуда у мотора в середине провал на графике вычисляемой скорости. Про крыльчатку обдува забыли, епт... На эту мысль натолкнули характекристики вентиляторов охлаждения, где аналогичный провал.
В общем, чтобы выходить на "следующий уровень", надо вычислять момент на валу (вроде проще скорости). Через это можно решить 2 проблемы:
1. На холостом ходу прогнать обороты от нуля до максимума и померить изменение момента.
- вычисляем вклад вентилятора (на холостых значимый вклад в момент только от него)
- вычисляем момент инерции ротора
2. При регулировке, когда знаем момент на валу и момент инерции ротора - можно пересчитывать ПИД под конкретную нагрузку.
Это еще надо обмозговать, но навскидку вроде система разрешаема и данных должно хватить.
Памятуя о том, как долбались с измерениями, накидал новую схему (черновик):
https://easyeda.com/speed/ac-speed-control-v2.
- Все по возможности переведено на 0603, и прочие изменения, чтобы потом проще было делать компактные платы.
- Вместо LNK306 =› MP157. Он мельче и меньше (наверное) греется. На обратную связь вместо оптрона обычная дискретка, так компактнее.
- Питание сделано с общим плюсом, чтобы рулить симистором напрямую, отрицательным напряжением. Из-за этого ушел оптрон и нужные для него снабберные цепочки. Заметная экономия по площади.
- Симистор компактный и понтовый, ACST410, со всякими внутренними защитами и током управления всего 10ма.
- Добавился USB для заливки прошивок (без программатора) и дампа логов (через изолятор). Правда из-за особенностей питания целых 7 элементов. Фик знает, стоит ли оно того, чтобы не юзать программатор. Но по деньгам копейки, а когда дуешь феном то количество деталей без разницы.
- Дабавил датчик холла, как минимум для экспериментов, а там посмотрим.
Опциональные элементы обведены пунктиром. В принципе можно не ставить, если с размером напряг, но для прогона экспериментов и снятия данных точно полезно. Да и на текущих габаритах платы нет смысла кроить.
Софт надо будет переделывать, тоже идей накопилось.
Пока так. Не знаю когда руки дойдут.