Регулятор хода со стабилизацией оборотов для бормашинки

[p_v]

https://github.com/speedcontrols/ac_...ment-632417764 - сделал подборку по альтрнативным корпусам, под которые можно развести платы. Серые хильды еще можно купить, но постепенно уходят с рынка. Сам пока переразводить не планирую.

Детальки для новой версии плат наконец-то доехали, в понедельник с почты заберу.

Напарник поковырял ADRC (замену PID) в симуляторе, и полон оптимизма. Говорит, размеры величин пока не сошлись с публикацией, но все остальное круто. Сказал что скоро добьет.

[p_v]

Новая версия плат:





Пока без прошивки, картинки позырить

Для юзеров из приятного - только прошивка без программатора. Для разработчиков - всякие отладочные штуки. Датчик оборотов под магнитную метку и радиоканал для сброса логов в реальном времени.

Еще переделано питание и управление триаком.

В целом, будет попроще переразводить под другие бормашинки и делать что-то особо компактное. Если у кого-нибудь возникнет такое желание.

[Igor_116]

[QUOTE=p_v;1257209]https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder

схема-плата-детальки

Добрый день!
а. можно прошивку одним файлом?,
а то у меня не компилируется в студии.

[p_v]

а. можно прошивку одним файлом?,

https://sendgb.com/BS4t9jhAHge - вот временная ссылка, что у меня в директории билдов. Но я понятия не имею как этим шить отдельно, и не отвечаю за последствия.

а то у меня не компилируется в студии.

https://travis-ci.org/github/speedco...grinder/builds компилябельность проверяется автоматически. Если у вас что-то пошло не так - лог с ошибками предоставьте пожалуйста.

[Igor_116]

https://travis-ci.org/github/speedco...grinder/builds что-то пошло не так - лог .[/QUOTE]

Error: expected 1 of 1:0x1ba01477
hardware_current FALED

я писал про 1 ю версию, видимо пришло время делать вторую, заказал процессор.

[p_v]

Пожалуйста, полый лог, все что пишет начиная с запуска сборки. Я не телепат, по паре строчек ничего определить не могу.

Вторая версия железа не отлажена, и рабочего софта нет.

[Igor_116]

Лог а аттаче. Я просто не программист - это то что нужно?

[p_v]

Да. Это то что просил. Судя по тому что вижу - все собралось как надо, и валится на заливке.

Если захочется самостоятельно почитать - гуглите "platformio UNEXPECTED idcode: 0x2ba01477" (просто к слову platformio прибавляем кусок ошибки). Из того что нашел:

1. У вас похоже что не родной микроконтроллер https://community.platformio.org/t/w...g-file/10151/3.

2. https://community.platformio.org/t/c...ink-v2/3492/25 тут советуют upload flags добавить (самый простой вариант). Но я за последствия не отвечаю и советую паять из того что указано в BOM.

Рассказывайте, как у вас на плате левый контроллер оказался? На LCSC вроде не могли такое подсунуть. Решили сэкономить пару долларов и паять из того что под рукой ?

[Igor_116]

p_v - Большое спасибо! вроде разобрался.

при подробном изучении кристалла прояснилось что это китайская реплика
под названием CKS32F103CBT6, были случайно куплены на "али".
поменяв айди ошибка ушла, в железе пока не проверил.
причем ST-link с чипом работает без проблем видя в нем
128КВytes и ID:0x410 STM32F10xx MediumDensity

[p_v]

Лучше не отклоняться от инструкции. Даже если вы разбираетесь в электронике и покупка деталей на LCSC вам кажется глупой. Прецеденты уже были

Если будете делать строго по инструкции, максимум что грозит - перепроверить пайку под лупой и что операционник верх ногами не запаяли.