Регулятор хода со стабилизацией оборотов для бормашинки

[p_v]

https://easyeda.com/speed/ac-speed-control-v2 перерисовал схему на нормальное питание. Чтобы симистор рулился отрицательными импульсами, они гонятся через конденсатор.

ST AN440. Triac control with a microcontroller powered from a positive supply.

Правда понадобится разобраться как рулить симистором импульсами, но это решаемо.

LDO похоже выкидывать смысл отпал. Хотя бы один все равно нужен для USB, теперь используется общий. К тому же, на положительное напряжение они есть на любой вкус, дешево и low noise.

В BOM слегка сократились разнородные позиции.

Приехали бормашинки в новых корпусах. Две разновидности - прямая и изогнутая. Хоть китайских ваттов у всех написано по-разному, особой разницы не заметил. Единственное отличие - у прямых ручка со щелчками на 6 позиций.

[p_v]

Развел плату с новой схемой под новые бормашинки https://easyeda.com/speed/ac-speed-control-v2

- Схема вроде окончательная, досчитали и проверили все номиналы
- Два варианта симисторов. Понтовый защищенный ACST, и любимый китайцами Z0409

На выходных помедитирую над результатом и буду заказывать.

Пока все перепроверяли, нашли плюху в алгоритме регулятора, из-за которой максимальная скорость была сильно ниже возможной. Так что лучше перепрошиться, кому критично.

Осталось только подкрутить коррекцию фазы и перевести управление симистором в импульсный режим (для новой схемы это критичный момент).

[p_v]

Добили хвосты, официально зарелизил 2.0.0.

https://github.com/speedcontrols/ac_...r/CHANGELOG.md

Через несколько недель добавлю инфу про про новые платы и бормашинки.

[p_v]

Зарелизил 2.0.1.

В калибровке был ошибка, неправильно отсечку для шумов считал. Просуммировал, а поделить забыл . Самое забавное, что старые платы в калибровке висли, а новые работали. То есть в новых шумы реально меньше на порядок.

У меня с очень старых времен в голове отложилось, что со встроенных АЦП проблематично получить больше 8 бит точности из-за перекрестных наводок. Если не загонять MCU в sleep и т.п. А оказывается, если MCU обвешать кондерами по даташиту и ферритовый фильтр на аналоговое питание, то выходит очень даже хорошо. Не знаю, как насчет 12 бит, а 10 после медианного фильтра очень даже выходит. И это радует.

[p_v]

Новые платы под актуальные бормашинки. Пока фигово калибруются. Надо разбираться, но там мелочи какие-то. То ли щетки надо прикатать, то ли еще что-то.

Внезапно выяснилось, что есть 2 разновидности бормашинок в новых корпусах. С тумблером вдоль и поперек. И там разное крепление плат. Обнаружил в последний момент, при сборке. В итоге часть покупок уехала на балкон .

Из хорошего - заработал ADRC. Надо еще почистить код и придумать как доходчиво описать теорию в документации.

Управление триаком через конденсатор (с позитивным питанием) работает нормально. Дешевые Z0409 вместо понтовых ACST410 тоже нормально фурычат.

[p_v]

Ага... ADRC заработало, только почему-то под нагрузкой скорость повышает. В общем, в железе я точно не налажал, а софт надо еще повыпрямлять. Как раз теперь есть 2 разных мотора, чтобы потренироваться.

[p_v]

Накорябал из интереса третью версию схемы https://oshwlab.com/speed/ac-speed-control-v3

Т.к. требования окончательно прояcнились и подтвердились на практике, занялся оптимизациями:

- Поменял БП на конденсаторный вариант (на мелкосхеме, не гасящий).
- Выпилил понтовый ключ, оставив только Z0409.
- всякие мелочи.

В итоге весь планар получилось развести под односторонний монтаж.

[p_v]

Добавил для третьей версии разводку под BDCAT. Контур там кучерявый и образца для сколки не было, Пришлось клеить миллиметровку на толстую бумагу, подрезать ножницами и потом отрисовывать.

Это все пока не проверено. Просто мне без разницы сколько вариантов плат заказывать.

Попробовал просчитать SMT Assembly. Всплыло несколько косяков:

• Процессоров хронически нет а складе.
• Есть минимально допустимые количества на компоненты. Для ina213 - 15 штук, выходит нарядно по итоговой сумме.

В общем, на штучных количествах оно того не стоит. Продолжу вручную собирать. С трафаретом не особо напряжно.

[p_v]

Детальки для третьей версии выпустили с таможни... с LCSC обычной почтой ехало "всего" 2 месяца, епта... После того как экспресс-доставку мне зарулили на растаможку, с которой связываться не захотел.

Видимо, на следующей неделе получится погонять конденсаторное питание на KP3310SGA, и определиться, какие там нужны конденсаторы и что с пульсациями.

[p_v]

С третьей версией приключился epic fail. Собрал на стенде новый "конденсаторный" блок питания, погонять и посмотреть осцилограммы, а он включается аж 10 секунд. Кто ж знал-то...

Пока откатываюсь ко второй версии, и буду рисовать четвертую. Попробую перетащить мелкие улучшайзинги из трёшки, и утоптать SMD кроме дросселя на односторонный монтаж. Хоть так. Хотя досадно конечно...