Робот-пылесос: путь к кормушке

[Eddy71]

Вчера ютуб подсовывал видосики, как жизнь простой ̶с̶о̶в̶е̶т̶с̶к̶о̶й̶ ̶д̶о̶я̶р̶к̶и̶ домохозяйки облегчает робот-пылесос..


Утром проснулся с глупой мыслью: а как эта шайба с усами на колёсиках после своего пыхтения по комнатам находит "кормушку" (зарядку и место сброса собранного мусора) ?
Ведь в квартире GPS не ловит, магнитный компас из-за арматуры в стенах и магнитов в динамиках будет погоду на Марсе показывать, а чисто по акселерометру и гироскопу тоже точно не поориентируешься - у бытовых приборов жуткий дрейф по времени и по температуре.

Как робот-колобок не умрет с голоду?

Видео:

__________________
«Совершенство — это не тогда, когда уже нечего больше добавить, а тогда, когда уже нечего отнять.»
/Эйнштейн/

моя домашняя страничка: http://www.eddy.com.ua/

---

Последний раз редактировалось Eddy71; 18.04.2021 в 14:26.

[pambaru]

Может по уровню радиосигнала от зарядной станции?
Типа в одну сторону поехал - сигнал уменьшается, значит не туда.
В другую - увеличивается, значит примерно верное направление.
А если прямая видимость - ИК излучение. Отраженное гораздо слабее, чем прямое.

[VladimirIvan]

Он еще запоминает расстановку мебели.

[andries5]

Он еще запоминает расстановку мебели.

Стул переставили и все! Дорога домой потеряна?

[Hlinets]

Я на казусе? Или тут только про фанеру и краску?

[akegor]

Он еще запоминает расстановку мебели

Что-то мне кажется, что ему



расстановка мебели абсолютно до барабана. Уберёт вместе с мебелью.

[Eddy71]

Я на казусе? Или тут только про фанеру и краску?

Вы заблудились, тут не про фанеру, а про навигационные системы в закрытых помещениях. Форум мебельщиков находится по другому адресу.

[Hlinets]

Вы заблудились, тут не про фанеру, а про навигационные системы в закрытых помещениях. Форум мебельщиков находится по другому адресу.

У моего 10 летнего иробота только инфракрасники. Лежит в шкафу и обрастает шерстью кота, который сидит рядом.

[zoog]

УЗ/ИК радар + карта квартиры обновляемая?

[VladimirIvan]

Основные способы навигации роботов-пылесосов:

1. Бесконтактный тип обнаружения препятствий

Лазерный дальномер
Виртуальная стена (внешние и внутренние датчики)
Видеокамеры
Инфракрасные датчики на нижней поверхности устройства
2. Контактный тип обнаружения препятствий.

К таким относится бампер с датчиками – устройство подходит вплотную к препятствию, чувствует его и перемещается в другую сторону для уборки.

Лазер
Лучшей среди систем навигации заслуженно считается лазерная. Благодаря дальномерному лазеру робот-пылесос определяет расположение предметов в комнате, просчитывает расстояние до них и составляет виртуальную карту помещения. По этому же принципу он без проблем возвращается обратно на базу.

Виртуальные стены
«Виртуальная стена» - это внешние датчики, которые устанавливаются по площади комнаты и подают роботу-пылесосу инфракрасные сигналы. Робот распознаёт эти лучи и воспринимает их как препятствие, то есть границы, за которые нельзя выходить.

Встроенная камера
Уборка с помощью камеры используется не так часто. Наверху робота-пылесоса устанавливается камера, которая выполняет съёмку стен и частично потолка. Таким способом устройство получает данные о площади комнаты. Недостаток уборки с помощью камеры – устройство плохо ориентируется при плохом освещении.

Интересный факт: камера в роботах-пылесосах может использоваться не только для построения карты помещения. К примеру робот-пылесос Top Technology i5 использует камеру для наблюдения за вашим домом! Более того, он способен передавать изображение на экран вашего смартфона в режиме реального времени!

Датчики
Навигация по датчикам. Специальные датчики располагаются в нижней части робота-пылесоса и в его бампере. В процессе движения датчики «чувствуют» изменения поверхности и сигнализируют роботу о том, что нужно изменить маршрут.

Часто система навигации по датчикам работает совместно с бампером. В случае малейшего касания к мебели устройство меняет направление и продолжает уборку уже вдоль мебели. С помощью таких датчиков устройство также способно распознавать тип поверхности и самые загрязнённые участки.
https://a7.com.ua/public/kak-rabotae...ylesos-chast-1