STM32 счетчик миллисекунд

[worldmasters]

Здравствуйте. Мне нужно сделать штамп времени для передаваемых на комп данных. Счетчик должен быть в реальном времени с точностью до миллисекунды.

МК stm32f103c8t
Тут есть вроде как RTC но как я понял он не умеет считать до миллисекунд?
Или я ошибкаюсь??


В итоге я сделал в лоб:

Сделал таймер вот с такими параметрами:

void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 2;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 12000;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

Скрин таймеров в приложении. Расчет времени прерывания такой:
48 000 000/2/12000 = 1000

То есть как я понимаю прерывание должно срабатывать 1000 раз в секунду.

Вот обработчик прерывания.

uint8_t TimeStamp[3];
uint8_t* SecTime = &TimeStamp[0];
int16_t* MillisecTime = (int16_t*) &TimeStamp[1];

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
	if (htim-›Instance == TIM3) {
		if ((*MillisecTime)++ › 999) {
			(*SecTime)++;
			(*MillisecTime) = 0;

			HAL_GPIO_WritePin(DEBUG_LED_GPIO_Port, DEBUG_LED_Pin, blink);
			blink = !blink;
		}
	}
}

По логике должен менять состояние лампочки каждую секунду, но сравниваю мигание визуально с секундомером и даже глазом видно что таймер торопится...

Почему так?? Разве я не правильно рассчитал период??

Или может есть нормальный способ получить такой штамп от кварца реального времени?? Чтобы было максимально точно.

Спасибо.

[realid]

С такими настройками период 500 мкс. Увеличь период в 2 раза или предделитель в 2 раза.

[eddy]

Лучше systick по назначению - как системный таймер - использовать. Пусть себе эти миллисекунды и считает. Заодно во всех конечных автоматах, где нужны миллисекундные задержки, будет использоваться.

[worldmasters]

С такими настройками период 500 мкс. Увеличь период в 2 раза или предделитель в 2 раза.

Нифига.
Увеличил. и теперь период вообще почти 2 секунды.

 htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 2;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 24000;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {

Лучше systick по назначению - как системный таймер - использовать.

Это как? Есть пример?

[eddy]

Есть пример?

В main.c заводим счетчик, обработчик прерывания и настраиваем таймер:

volatile uint32_t Tms;

void sys_tick_handler(void){
    ++Tms;
}

void main(){
...
  SysTick_Config(72000);
...
}

А где нужно - используем, например, так:

extern volatile uint32_t Tms;
...
void process_keys(){
    static uint32_t lastT = 0;
    if(Tms == lastT) return;
    uint16_t d = (uint16_t)(Tms - lastT);
    lastT = Tms;
...

[realid]

Я не знаю как в HAL обыграно с настройкой таймера, но предделитель всегда +1 от значения в регистре. То есть в текущей настройке это получается 3 и тогда с периодом 24000 получается 1,5 мс на период. Надо попробовать установку предделителя сделать 1.

[worldmasters]

Я не знаю как в HAL обыграно с настройкой таймера, но предделитель всегда +1 от значения в регистре. То есть в текущей настройке это получается 3 и тогда с периодом 24000 получается 1,5 мс на период. Надо попробовать установку предделителя сделать 1.

Ну да.. с прескалером 1 все заработало как положено.

 htim3.Init.Prescaler = 1;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 24000;